普段のカーソルの形状はBoxなのですが、insert時はVertical Barになって欲しいのでこれの設定をしました。
やり方は、以下の設定をvimrcに追加するだけ
~/.vimrc
let &t_SI = "\<Esc>]50;CursorShape=1\x7"
let &t_EI = "\<Esc>]50;CursorShape=0\x7"
tmux使ってる人は以下
~/.vimrc
let &t_SI = "\<Esc>Ptmux;\<Esc>\<Esc>]50;CursorShape=1\x7\<Esc>\\"
let &t_EI = "\<Esc>Ptmux;\<Esc>\<Esc>]50;CursorShape=0\x7\<Esc>\\"
詳しくは以下参照