仮想環境でORB-SLAM2の環境構築'std::runtime_error'
解決したいこと
https://qiita.com/itisyourcall/items/cd63b7d091af184583ba
このサイトを参考に進めていたところ、ORB-SLAM2での実行ができないです。
###デバイスの仕様；
OS：Windows 11 Pro
CPU：11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-1155G7 @ 2.50GHz 2.50 GHz
RAM：8.00 GB
GPU intel iRlSXe GRAPHICS
発生している問題・エラー
terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
Aborted (core dumped)
自分で試したこと
- X11サーバーが動作しているかどうかを確認するために
echo $DISPLAY を走らせた
結果 動作していることを確認
2.仮想マシンの３Dアクセラレーションが有効になっていることの確認
3.OpenGLがサポートされているかどうか
OpenGL vendor string: VMware, Inc.
OpenGL renderer string: SVGA3D; build: RELEASE; LLVM;
OpenGL core profile version string: 3.3 (Core Profile) Mesa 18.0.5
OpenGL core profile shading language version string: 3.30
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 3.0 Mesa 18.0.5
OpenGL shading language version string: 1.30
OpenGL context flags: (none)
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.0 Mesa 18.0.5
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.00
OpenGL ES profile extensions:
サポートされていることを確認
ドライバ不足により動作しない可能性があるので以下を走らせた
sudo apt-get install mesa-utils
sudo apt-get install libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dri
最後に
分かりにくいかもしれませんがお願いします。
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