itinitisannshokuouto
@itinitisannshokuouto

Are you sure you want to delete the question?

If your question is resolved, you may close it.

Leaving a resolved question undeleted may help others!

We hope you find it useful!

仮想環境でORB-SLAM2の環境構築'std::runtime_error'

解決したいこと

https://qiita.com/itisyourcall/items/cd63b7d091af184583ba
このサイトを参考に進めていたところ、ORB-SLAM2での実行ができないです。

###デバイスの仕様;

OS:Windows 11 Pro
CPU:11th Gen Intel(R) Core(TM) i5-1155G7 @ 2.50GHz 2.50 GHz
RAM:8.00 GB
GPU intel iRlSXe GRAPHICS

発生している問題・エラー

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
  what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
Aborted (core dumped)

スクリーンショット 2024-11-28 094752.png

自分で試したこと

  1. X11サーバーが動作しているかどうかを確認するために
    echo $DISPLAY を走らせた 

結果 動作していることを確認

2.仮想マシンの3Dアクセラレーションが有効になっていることの確認

3.OpenGLがサポートされているかどうか

OpenGL vendor string: VMware, Inc.
OpenGL renderer string: SVGA3D; build: RELEASE;  LLVM;
OpenGL core profile version string: 3.3 (Core Profile) Mesa 18.0.5
OpenGL core profile shading language version string: 3.30
OpenGL core profile context flags: (none)
OpenGL core profile profile mask: core profile
OpenGL core profile extensions:
OpenGL version string: 3.0 Mesa 18.0.5
OpenGL shading language version string: 1.30
OpenGL context flags: (none)
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 3.0 Mesa 18.0.5
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 3.00
OpenGL ES profile extensions:

サポートされていることを確認

ドライバ不足により動作しない可能性があるので以下を走らせた

sudo apt-get install mesa-utils
sudo apt-get install libgl1-mesa-glx libgl1-mesa-dri

最後に

分かりにくいかもしれませんがお願いします。

0

No Answers yet.

Your answer might help someone💌