はじめに

Pixel 3aを買ったのでAndroidアプリを実機で起動したかったけどエラーになった
初めての作業だったのでメモっておく
ほぼここに書いてある https://developer.android.com/studio/run/device

Andoird端末を開発者モード、USBデバッグオンにする

- 設定 -> 端末情報 -> ビルド番号 を7回タップして開発者モードを表示させる
- 設定 -> システム -> 開発者向けオプション -> USBデバッグ をオンにする
- USBデバッグ許可のダイアログが出たら許可する

ダイアログがでなければUSB抜き差しすれば良さそう

ルートで以下ファイルを作成する

$ sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules
# 以下を記述
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev"
$ chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

18d1部分はGoogleのベンダーID、上に貼ったページに書いてある
Android端末がUSBに繋がっていればlsusbでも確認できる
18d1:4ee7この部分の:区切り左側の値

$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1038:137c SteelSeries ApS 
Bus 001 Device 005: ID 0853:0110 Topre Corporation 
Bus 001 Device 004: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Bus 001 Device 003: ID 18d1:4ee7 Google Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Android StudioでDevice選択が対象の端末になっていればRunボタンをクリックで実機でアプリ起動するはず
Android Studioの再起動などがいるかも