MacからGPIO制御してみる

RaspberryPiやArduinoからLチカする記事はよく見かけますが、MacやPCからLチカするものはあまり見たことがなかったのでここに記録する。

USB to GPIO基板

とは言え、MacやPCはGPIOピンを持っていないので、USBをGPIOに変換するUSBシリアルI2C変換基板を用いた。I2CだけではなくGPIOへの変換も可能。

SC18IM700詳細

この基板にはSC18IM700というICが搭載されている。データシートを解読する。

Macから送るコマンド

今回は主にレジスター設定(0x57)とGPIO Read(0x49)を用いた。

レジスター設定(0x57)

レジスター（一部）

GPIO Read(0x49)

GPIO6を使用

Input、Outputの両方に使える"GPIO6"を利用した。

CoolTerm

Macでのシリアル通信制御ソフトはCoolTermを利用。

Output(Lチカ)

GPIO6をOutputとして使うため、Port Configurationレジスター(0x03)のBit5-4を'10'(push-pull output configuration)に、IOStateレジスター(0x04)のBit6を'1'(点灯)/'0'(消灯)にセットする。

配線

点灯時コマンド(Hex表記)

570365044050

消灯時コマンド(Hex表記)

540365040050

動作

Mac - USB - GPIO - LED pic.twitter.com/bzuFSuPMpf
— HT (@infinite1oop) May 23, 2020

Input(タッチセンサー)

GPIO6をInputとして使うため、Port Configurationレジスター(0x03)のBit5-4を'01'(input-only configuration)に、IOStateレジスター(0x04)のBit6を'0'にセットする。（おそらく、Input時のIOStateレジスターの設定は不要でしょう。）

配線

GPIO読み込みコマンド(Hex表記)

4950

動作

Touch sensor - GPIO - USB - Mac pic.twitter.com/iQH4w9dd42
— HT (@infinite1oop) May 23, 2020

センサーにタッチした時は'1'が読み込まれる。GPIO6なのでBit5(=0x40)。

続き

今度はI2Cも記録に残す。