はじめに

「LinuxでシンプルにFreeRTOSを体験する」
これを目的とした記事です（Windows版はこちら）

本編

環境

Linux環境
Ubuntu 20.04 LTSで動作確認
QEMU
4.2.1
ARMツールチェイン
10.2.1 20201103 (release)
FreeRTOS 202112.00
GitHub最新版（執筆現在）

その他は適宜。

手順

QEMU（とmake）インストール

$ sudo apt-get install -y make qemu qemu-system-arm

ARMツールチェインのインストール

$ cd ~
$ curl https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 -o gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
$ tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

（curlにかなり時間が掛かります）

パスを通す

~/.profileを編集、最下部に以下を追加。

export PATH="$HOME/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin:$PATH"

GitHubクローン

Windowsデモ版と同様です。

$ cd ~
$ git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules --depth 1

ビルド

ディレクトリ移動してmakeするだけ。

$ cd ./FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_M3_MPS2_QEMU_GCC
$ make

実行

以下コマンドで、無事正常動作が確認できます。

$ sudo qemu-system-arm -machine mps2-an385 -monitor null -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -kernel ./build/RTOSDemo.axf -serial stdio -nographic
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking

（軽く）解説

2つのタスク生成、その間のキュー送受信でもって、LED点滅を疑似っています。

main_blinky()が大元の関数ですので、後は煮るなり焼くなりで、知見を深めてください！

参考（ネタばらし）

実はここに記載した内容は、Readme.mdにすべて書いてあります。

おわりに

Windowsデモと同様に、要は

GitHubからコード取得してビルドして動かすだけ

です。とてもかんたんなので、何かきっかけ・参考になれば幸いです。