はじめに
「LinuxでシンプルにFreeRTOSを体験する」
これを目的とした記事です（Windows版はこちら）
本編
環境
-
Linux環境
Ubuntu 20.04 LTSで動作確認 -
QEMU
4.2.1 -
ARMツールチェイン
10.2.1 20201103 (release) -
FreeRTOS 202112.00
GitHub最新版（執筆現在）
その他は適宜。
手順
QEMU（とmake）インストール
$ sudo apt-get install -y make qemu qemu-system-arm
ARMツールチェインのインストール
$ cd ~
$ curl https://armkeil.blob.core.windows.net/developer/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 -o gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
$ tar -xjvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
（curlにかなり時間が掛かります）
パスを通す
~/.profileを編集、最下部に以下を追加。
export PATH="$HOME/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin:$PATH"
GitHubクローン
Windowsデモ版と同様です。
$ cd ~
$ git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules --depth 1
ビルド
ディレクトリ移動してmakeするだけ。
$ cd ./FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_M3_MPS2_QEMU_GCC
$ make
実行
以下コマンドで、無事正常動作が確認できます。
$ sudo qemu-system-arm -machine mps2-an385 -monitor null -semihosting --semihosting-config enable=on,target=native -kernel ./build/RTOSDemo.axf -serial stdio -nographic
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
blinking
（軽く）解説
2つのタスク生成、その間のキュー送受信でもって、LED点滅を疑似っています。
main_blinky()が大元の関数ですので、後は煮るなり焼くなりで、知見を深めてください！
参考（ネタばらし）
実はここに記載した内容は、Readme.mdにすべて書いてあります。
おわりに
Windowsデモと同様に、要は
GitHubからコード取得してビルドして動かすだけ
です。とてもかんたんなので、何かきっかけ・参考になれば幸いです。