はじめに
フィボナッチを求める回路をSynthesijerとMessagePack-RPCでFPGAに実装してみた(シミュレーション編)の続きです。
今回は Javaで記述してSynthesijerを使って高位合成したRTLを Zynq上に実装して Linuxから MessagePack-RPC で制御する例を示します。
ここでは次のような環境を使っています。
- FPGA : Xilinx Zynq Z-7010 AP SoC
- Board : Digilent ZYBO
- OS : Linux 3.18 + Debian 8.2(jessie)
プロジェクトの全ソースコードはこちらにあります。
ブロック図
ソースコード
フィボナッチを求めるjavaのソースコードです。kazunori279さんのフィボナッチをFPGAで書いてみたを参考にしました。
public class Fib {
public long fib(int n) {
long cur = 0;
long next = 1;
for (int i = 0; i < n; ++i) {
long tmp = cur;
cur = next;
next += tmp;
}
return cur;
}
}
テスト用スクリプト
require 'msgpack'
require 'serialport'
class FibonacciServer
def initialize
@port = SerialPort.new("/dev/zptty0", 38400)
@port.read_timeout = 1000
@port.flow_control = SerialPort::HARD
@unpacker = MessagePack::Unpacker.new(@port)
@msgid = 0
end
def call(method, args)
@msgid = (@msgid+1) % 256
req = [0, @msgid, method, args].to_msgpack
@port.write(req)
@unpacker.each do |obj|
type, resid, error, result = obj
if (error == nil) then
return result
else
puts error
return nil
end
break
end
end
def fib(arg)
return call('fib', [arg])
end
end
require_relative 'fibonacci_server'
fib = FibonacciServer.new
(0..90).to_a.each do |n|
f = fib.fib(n)
puts "#{n} => #{f}"
end
実行結果
shell% ruby test.rb
0 => 0
1 => 1
2 => 1
3 => 2
4 => 3
5 => 5
6 => 8
7 => 13
8 => 21
9 => 34
10 => 55
11 => 89
12 => 144
13 => 233
14 => 377
15 => 610
16 => 987
17 => 1597
18 => 2584
19 => 4181
20 => 6765
21 => 10946
22 => 17711
23 => 28657
24 => 46368
25 => 75025
26 => 121393
27 => 196418
28 => 317811
29 => 514229
30 => 832040
31 => 1346269
32 => 2178309
33 => 3524578
34 => 5702887
35 => 9227465
36 => 14930352
37 => 24157817
38 => 39088169
39 => 63245986
40 => 102334155
41 => 165580141
42 => 267914296
43 => 433494437
44 => 701408733
45 => 1134903170
46 => 1836311903
47 => 2971215073
48 => 4807526976
49 => 7778742049
50 => 12586269025
51 => 20365011074
52 => 32951280099
53 => 53316291173
54 => 86267571272
55 => 139583862445
56 => 225851433717
57 => 365435296162
58 => 591286729879
59 => 956722026041
60 => 1548008755920
61 => 2504730781961
62 => 4052739537881
63 => 6557470319842
64 => 10610209857723
65 => 17167680177565
66 => 27777890035288
67 => 44945570212853
68 => 72723460248141
69 => 117669030460994
70 => 190392490709135
71 => 308061521170129
72 => 498454011879264
73 => 806515533049393
74 => 1304969544928657
75 => 2111485077978050
76 => 3416454622906707
77 => 5527939700884757
78 => 8944394323791464
79 => 14472334024676221
80 => 23416728348467685
81 => 37889062373143906
82 => 61305790721611591
83 => 99194853094755497
84 => 160500643816367088
85 => 259695496911122585
86 => 420196140727489673
87 => 679891637638612258
88 => 1100087778366101931
89 => 1779979416004714189
90 => 2880067194370816120
デザインフロー
用意するもの
ZYNQ用に回路をインプリメンテーションするためには次の開発ツールを使います。
- Xilinx Vivado 2015.3
- Xilinx SDK 2015.3
テストスクリプトを実行するためには次の ruby パッケージが必要です。
- msgpack-ruby
- serialport
リポジトリと各submodule をダウンロード
shell% git clone git://github.com/ikwzm/msgpack-vhdl-examples.git
shell% cd msgpack-vhdl-examples
shell% git submodule init
shell% git submodule update
Fib.javaを高位合成
shell% export SYNTHESIJER=~/work/synthesijer/synthesijer/bin
shell% cd examples/fibonacci/src/main/synthesijer
shell% make
なお、SYNTHESIJER にはsynthesijerをインストールしているパスをしてください。
IP-Packageを作る
具体的な手順はSynthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(IP-Package編)と同様です。詳細はそちらを参照してください。
ここでは簡単に次のスクリプトを実行することでIPを作ります。
shell% cd examples/fibonacci/fpga/xilinx/zybo_test_synthesijer/ip
shell% vivado -mode batch -source create_ip.tcl
論理合成～BOOT.binを作るまで
具体的な手順はSynthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(ZYNQ論理合成編)と同様です。詳細はそちらを参照してください。
ここでは以下の手順でBOOT.binを作ります。
まずは論理合成
shell% cd examples/fibonacci/fpga/xilinx/zybo_test_synthesijer/project
shell% vivado -mode batch -source create_project.tcl
shell% vivado -mode batch -source implementation.tcl
SDKのためにハードウェア情報をエクスポートする.
Vivado> File > Export > Export Hardware > Export to: > OK
これで project/project.sdk/design_1_wrapper.hdf が出来ます.
SDKを起動する.
Vivado> File > Launch SDK > Exported location: Workspace: > OK
FSBL(First Stage Boot Loader)を生成する.
SDK> File > New > Aplication Project
u-bootを生成する.
このプロジェクトでは u-boot の作成は行いません. とりあえず適当に作った u-boot.elf を ./boot に入れておきました.
BOOT.binを生成する.
shell% cd examples/fibonacci/fpga/xilinx/zybo_test_synthesijer/boot/
shell% bootgen -image u-boot.bif -w on -o BOOT.bin
ZPTTYドライバをインストール
具体的な手順はSynthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(TTYドライバ編)と同様です。
参照
MessagePack for VHDL (https://github.com/ikwzm/msgpack-vhdl)
MessagePack for VHDL Examples (https://github.com/ikwzm/msgpack-vhdl-examples)
MessagePack-RPCを使ってFPGAを制御
Synthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(アーキテクチャ編)
Synthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(IP-Package編)
Synthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(ZYNQ論理合成編)
Synthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(TTYドライバ編)
Synthesijerで作ったモジュールをMessagePack-RPCで制御する(MessagePack-Ruby編)
フィボナッチを求める回路をSynthesijerとMessagePack-RPCでFPGAに実装してみた(シミュレーション編)