自分のubuntu16.04のpython環境構築うろ覚え．
特に新しいコト無いです．

pyenv virtualenvの導入

参考：Ubuntuにpythonと機械学習のライブラリをセットアップ
 参考：PyenvによるPython3.x環境構築(CentOS, Ubuntu)

sudo apt-get install gcc g++ make git openssl libssl-dev libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev

git clone https://github.com/yyuu/pyenv.git ~/.pyenv
git clone https://github.com/yyuu/pyenv-virtualenv.git ~/.pyenv/plugins/pyenv-virtualenv

echo 'export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"' >> ~/.bashrc 
echo 'export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(pyenv init -)"' >> ~/.bashrc
echo 'eval "$(pyenv virtualenv-init -)"' >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

python3環境構築

pyenv install 3.5.1
pyenv rehash
pyenv global 3.5.1
mkdir ~/workPython3

~/workPython3$ pyenv virtualenv 3.5.1 3.5.1_work
~/workPython3$ pyenv local 3.5.1_work

(3.5.1_work) foo@Ubuntu16.04:~/workPython3$ pip install numpy

問題無し．

(3.5.1_work) foo@Ubuntu16.04:~/workPython3$ pip install scipy

ここ(scipyのインストール)でBLASパッケージを何も入れておらずエラー．
どのBLASパッケージが良いのかよくわからないけど，とりあえずopenblasを入れる．

参考：ubuntu 14.04でBLASを使う

~$ sudo apt-get install libopenblas-dev

もう一回．

(3.5.1_work) foo@Ubuntu16.04:~/workPython3$ pip install scipy

今度は問題無し．