店頭で見て、か、かわいい…。ということで購入。

リレーがどういう挙動をするか、Make: Electronics ―作ってわかる電気と電子回路の基礎でもリレーをカッターで削って中身を取り出してみてみる、ということをしてるけど、これならカッターで取り出さなくても見れる！！！

https://youtu.be/4faJ8TN9QpY

リレーの「カチッ」という音が良い。またどれぐらいまで高速に操作できるのか試してみたら、10msぐらいなら高速にスイッチできるみたい、通常の使い方じゃ使わないだろうけど…。また 5V のコイル電圧もどれぐらいの電圧(PWM)で動くんだろうと試してみたけど、Arduino UNO の analogWrite で 230 までは動いたので、1割ぐらい低くとも動くっぽい。

↑の動画デモコード。easing 関数は AHEasing より。何かと便利な easing 関数だけど、素のままだと使い勝手悪いので、もうちょい Arduino から手軽に使いたいな(あとで書くかも)。


#include "easing.h" // AHEasing
#define OUT_PIN 3

void setup() {
  pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("loop");
  float s = 1000, e = 100, p;
  unsigned long t = millis(), duration = 10000;
  unsigned long dt;
  while((dt = millis() - t) < duration) {
    p = QuinticEaseOut((float)(dt) / duration);
    toggle((uint16_t)((p*(e-s))+s));
  }
  delay(3000);
}

void toggle(uint16_t wait) {
  uint16_t wait_half = wait / 2;
  Serial.println(wait);
  digitalWrite(OUT_PIN, HIGH);
  delay(wait_half);
  digitalWrite(OUT_PIN, LOW);
  delay(wait_half);
}