Raspberry Pi 4でTP-Link Archer T2U Plusを使いたいです

ありがとうございます。
設定はできているかと思います。

以下がコマンド実行結果です。お願いします。
$ ifconfig
eth0: flags=4099 mtu 1500
ether [macアドレス] txqueuelen 1000 (イーサネット)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

lo: flags=73 mtu 65536
inet [ipアドレス] netmask [ネットマスク]
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10
loop txqueuelen 1000 (ローカルループバック)
RX packets 20 bytes 2302 (2.2 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 20 bytes 2302 (2.2 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
wlan0: flags=4163 mtu 1500
inet [ipアドレス] netmask [ネットマスク] broadcast [ブロードキャストアドレス]
inet6 [ipv6アドレス] prefixlen 64 scopeid 0x20
ether [macアドレス] txqueuelen 1000 (イーサネット)
RX packets 189 bytes 78219 (76.3 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 216 bytes 54447 (53.1 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

wlan1: flags=4099 mtu 2312
ether [macアドレス] txqueuelen 1000 (イーサネット)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 3 overruns 0 carrier 0 collisions 0

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$ sudo cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
country=JP

network={
ssid="SSID"
psk="PASS"
key_mgmt=WPA-PSK
}

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$ sudo cat /etc/network/interfaces
"# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
"# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source /etc/network/interfaces.d/*

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$ dmesg | grep wlan
[ 9.574506] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan1: link becomes ready
[ 14.665343] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlan0: link becomes ready

$ sudo iwlist wlan1 scan
wlan1 Failed to read scan data : Resource temporarily unavailable

■追記
・OSは64bit
・以下のイメージファイルをインストールしています
2024-03-12-raspios-bullseye-arm64.img
・初期設定の時点で内蔵Wi-Fi(wlan0)でWi-Fiに接続しています

• /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confで定義しているアクセスポイントが1つだけのようですが、
  wlan1（TP-Link Archer T2U Plus）で接続したいアクセスポイントは、
  現在 wlan0 が接続しているアクセスポイントと同一でしょうか？
  　

• 最後のコマンドの結果が気になります。リンクアップはしているようですが。。。

  $ sudo iwlist wlan1 scan 
  wlan1 Failed to read scan data : Resource temporarily unavailable
  

+/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confで定義しているアクセスポイントが1つだけのようですが、
wlan1（TP-Link Archer T2U Plus）で接続したいアクセスポイントは、
現在 wlan0 が接続しているアクセスポイントと同一でしょうか？

はい。同一です。

+最後のコマンドの結果が気になります。リンクアップはしているようですが。。。

情報が不足しておりすみません。
実はsudo iwlist wlan1 scanを行うと、必ずこのエラーが出ます。
以下のリンクを参考に内蔵Wi-Fiを無効にし、Wi-Fiアンテナをwlan0にしてもこのエラーが出る状態です。
Raspberry Pi 3の内蔵WiFiを無効にしてUSB WiFiアダプタを利用する

また、デスクトップでの表示も常に画像の状態です。

回答ありがとうございます。
結論ですが、無事にWi-Fiアンテナの接続できました。
最終更新が古い点や、別のドライバのリンク等を提示してくださりありがとうございました。

Out-of-kernelドライバはKernelのバージョンアップなどで動かなくなるなど面倒なので、In-kernelドライバで動くWi-Fiアダプタがおすすめです。

現行品ならちょっと高いですがこちら（要Kernel 6.5以降）
購入先を見る | WiFiアダプター | NETGEAR

中古品狙いならこちら（Kernel 5とかでもOK、ただしWin10では動きません）
USB 3.0 デュアルバンド WiFiアダプター - A6210 | NETGEAR

補足情報までありがとうございます。
ただ、Out-of-kernel、In-kernelといった知識も無いのですが、バージョンアップをしなければひとまず動かなくなることは無い、という認識でよろしいでしょうか？

In-kernelドライバはKernelに標準で含まれているのでそのまま動作してくれます。
バージョンアップしなければいいのですが、セキュリティアップデートできないのでインターネットにつなぎにくくなりますね。

そうなんですね。
リスクについてまで細かく教えてくださりありがとうございます。
今回は限定的な使用ですが、今後のことも考えて対応するWi-Fiアダプターも検討させていただきます。