rosプログラム内でデバッグ用のloginfoなどを使用するとrosoutというメッセージが出力されます。今回はこのトピックがどんな感じか見てみます。
まず,roscoreと以下URLのプログラムを実行します。
そして,rostopic echo /rosoutを実行します。
結果は以下のように,メッセージやそのログレベル,実行ファイル名などが表示されます。
因みにrosoutのメッセージ型はrosgraph_msgs/Logというものみたいです。
$ rostopic type /rosout
rosgraph_msgs/Log