Raspbian イメージをダウンロード

Raspbian Buster Lite Minimum image based on Debian Buster のイメージをダウンロードします．

今回の検証作業では，2019-09-26-raspbian-buster-lite.zip を使いました．

unzip して img ファイルを得る

上記の2019-09-26-raspbian-buster-lite.zipを unzip して 2019-09-26-raspbian-buster-lite.imgを入手しました．

なお， zip ファイルでは 433MB であったところ， img ファイルは 2.1GB 程度になっていました．

microSD カードに img を書き込む

私は macOS を使ってこの作業をしています．買ってきた 32GB の microSD カードをアダプタに入れて USB で接続すると， /Volumes/NO NAME に MS-DOS(FAT32) 形式で 31.09GB のディスク領域がマウントされました．これを対象に，コマンドラインベースで書き込みの作業を行なったところ，次のとおりです．

diskutil list を実行することで，私の計算機環境では，/dev/disk2（ディスク）あるいは/dev/disk2s1（パーティション）が microSD であることを確認しました．
diskutil unmountDisk /dev/disk2 でアンマウントしました．
sudo dd bs=1m if=/Users/hfu/Downloads/2019-09-26-raspbian-buster-lite.img of=/dev/rdisk2 conv=syncを実行し，イメージを microSD ドライブに書き込みました．この書き込み作業には，まとまった時間がかかりました．また rdisk と r を付して作業をしています．
書き込み終了後に，sudo diskutil eject /dev/rdisk2 で microSD をアンマウントし，取り外し可能にします．

なお，このイメージ書き込み時点で，書き込み先のディスクの使用領域は 264.3MB でした．

WiFi 経由で Raspberry Pi に接続可能になるようにする．

Raspberry Pi Zero W は WiFi 経由でのみリモートログイン可能ですが， WiFi アクセスポイントの情報を Zero W に知らせておくことが必要です．そのためには， /Volumes/boot/wpa_supplicant.conf を作成し，次のような内容を書き込んでおくと良いです．

country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
  ssid="あなたの SSID"
  psk="あなたの WiFi パスワード"
  key_mgmt=WPA-PSK
}

ただし，/wpa_supplicant.conf は， Zero W のブートごとにシステムに反映されて，ファイル自身はなくなるように見えています．

このため，/wpa_supplicant.conf のコピーを /wpa_supplicant.conf_ といった名前で作っておき，あとで再利用できるように工夫しています．

リモートログイン

上記の設定まで済ませてから， Zero W をブートし，同じ WiFi ネットワークにぶら下がった端末から，次のようにして Zero W に接続します．

$ ssh pi@raspberrypi.local

とりあえずパスワード変更，要すればマシン名変更

$ sudo raspi-config

Change User Password でパスワードを変更します．

必要に応じて，マシン名も変更します．同じ WiFi ネットワークに複数台の Raspberry Pi を使用する場合には，マシン名を変更してリブートし，新しいマシン名で再度ログインする必要があると思います．

ホスト OS を更新する

sudo apt update
sudo apt upgrade

Docker を入れるために必要なツールを入れる

sudo apt install curl git tmux

スワップファイルを増やす

Raspberry Pi Zero W の場合，メモリが小さいので， microSD カードがダメージを受けそうなことは覚悟しつつ，スワップファイルを増やします．

すなわち，sudo vi /etc/dphys-swapfileして，CONF_SWAPSIZE=100であるところを，CONF_SWAPSIZE=2048くらいにしておきます．これで，スワップ領域が2GB確保されます．

Docker をインストールする

$ curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
$ chmod u+x get-docker.sh
$ ./get-docker.sh
$ sudo usermod -aG docker pi

UNVT の Docker イメージを実行する

例えば，次のような感じです．UNVT の中の作業については，原稿を改めます．

docker run -ti --rm unvt/koji