はじめに

　メカトラックス株式会社の@hayat00です。

　弊社では業務用Raspberry Pi周辺機器の開発・製造・販売、および、それら周辺機器を使用したRaspberry Pi組込機器の受託開発・小ロット製造等を行っており、オリジナルのラズパイ向け機能拡張モジュールとして、4GPi、slee-Pi3、ADPiなどを展開しています。

　今回は、シリアル通信等でPCからログインしたRaspberry PiをCUI(CLI)から操作し、NetworkManagerを使ってWi-Fi接続する手順をご紹介します。
　最新のRaspberry Pi OSにはデフォルトでネットワークの設定ツールとしてdhcpcdとNetworkManagerがインストールされており、デフォルトでdhcpcdが使われていますが、ここではCUI上でdhcpcdからNetworkManagerに切り替え、Wi-Fiに接続する方法をご紹介します。
　なお、弊社製品の4GPiのOSイメージではデフォルトでNetworkManagerが有効化されているため、Wi-Fiを使う場合は今回紹介する方法での接続を行ってください。

使用したRaspberry Pi OSの情報

Raspberry Pi OS Lite

Release date: February 21st 2023
System: 32-bit
Kernel version: 5.15
Debian version: 11 (bullseye)

NetworkManagerのインストールと有効化

※弊社で公開している4GPiのOSイメージを使用する場合は、デフォルトでNetworkManagerの有効化がされているので、この章の操作は不要です。

Interactiveモードでの操作

　Raspberry Piにログインし、下記のコマンドを実行します。

$ sudo raspi-config

ターミナルソフト上に下記のような表示がされます。
「6 Advanced Options」にカーソルを移動させ、エンターキーを押します。

次に「AA Network Config」にカーソルを移動させ、エンターキーを押します。

続いて「2 NetworkManager」にカーソルを移動させ、エンターキーを押します。

にカーソルを移動させエンターキーを押し、再起動を尋ねられるのでにカーソルを移動させエンターキーを押し、再起動します。

これでNetworkManagerの有効化は完了です。

Non-Interactiveモードでの操作

　上記の操作を下記のコマンドひとつでNon-Interactiveモードで完了することも可能です。

$ sudo raspi-config nonint do_netconf 2

Wi-Fiへの接続

　下記のコマンドでRaspberry Piから見えているWi-Fiを確認します。

$ nmcli dev wifi

接続をしたいSSIDがあることを確認します。

下記コマンドでWi-Fiに接続します。SSIDとPASSWORDにはそれぞれ、接続するWi-FiのSSIDとパスワードを入れます。

$ sudo nmcli dev wifi con SSID password PASSWORD

最後に下記コマンドで接続を確認します。

$ nmcli con

接続が完了するとWi-Fiの項目が追加されます。

終わりに

　今回はNetworkManagerを使ってWi-Fiに接続をする手順をご紹介しました。ぜひ参考にしてください。