[Q&A] ラズパイpico wをMacのVSCodeでCMakeで開発しているのですが、ヘッダファイル内でincludeエラーが出てしまいます

ラズパイpico wをMacのVSCodeでCMakeで開発しているのですが、ヘッダファイル内でincludeエラーが出てしまいます

解決したいこと

ラズパイpico wをMacのVSCodeでCMakeで開発しています。
Cのコード内でエラーは表示されないのですが、ヘッダファイル（opt.h）内でincludeエラーが出てしまいます。
エラーを消してビルドし、uf2ファイルを作成したいです。
どなたかご教示いただければ幸いです。

発生している問題・エラー

lwipopts.h: No such file or directory

該当するソースコード

#include "lwipopts.h"

opt.hのパスは以下のとおりです。
Users/UserName/pico/pico-sdk/lib/lwip/src/include/lwip/opt.h

CMakeList

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
# Set the path to your Pico SDK installation directory
#set(PICO_SDK_PATH "/Users/reiya/pico/pico-sdk" CACHE PATH "Path to the Pico SDK")

set(PICO_BOARD pico_w)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(tcp_client_pico_w C CXX ASM)

# Initialize the Pico SDK
pico_sdk_init()

# Add executable
add_executable(tcp_client
    tcp_client.c
)

# Include directories
target_include_directories(tcp_client PRIVATE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR})

# Link libraries
target_link_libraries(tcp_client
    pico_stdlib
    pico_cyw43_arch_lwip_threadsafe_background
    lwip/sockets
)

# Enable USB output, disable UART output
pico_enable_stdio_usb(tcp_client 1)
pico_enable_stdio_uart(tcp_client 0)

# Create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(tcp_client)