ADPUコマンドでの相互認証(内部認証、外部認証)について

解決したいこと

ADPUコマンドで相互認証(内部認証、外部認証)を行う時に、
認証用の鍵(内部認証鍵、外部認証鍵)を持っている場合、
Verifyで認証できるのでしょうか？

若しくは、
INTERNAL AUTHENTICATE
EXTERNAL AUTHENTICATE
のデータフィールドに
それぞれの鍵をセットすれば、認証できるのでしょうか。

例）
設定イメージ
VERIFY
　※0xXX　省略
　0x00　0x20　0x00　0xXX　鍵のレングス　(データフィールド)内部認証鍵
　0x00　0x20　0x00　0xXX　鍵のレングス　(データフィールド)外部認証鍵

or
※0xXX　省略
INTERNAL　AUTHENTICATE
　0x00　0x88　0x00　0xXX　鍵のレングス　(データフィールド)内部認証鍵
EXTERNAL　AUTHENTICATE
　0x00　0x82　0x00　0xXX　鍵のレングス　(データフィールド)外部認証鍵

自分で試したこと

ネット上で調べているのみで、
コードを組んでの確認は行っていません。