はじめに

Yocto 4.3.3を用いてリファレンスディストリビューションであるPokyをビルドし、QEMUで動かしてみました。

参考にしたサイト

Yocto Project Quick Build

構成図

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| +--------------------------------------------------+ |
| | +----------------------------------------------+ | |
| | | Poky                                         | | |
| | +----------------------------------------------+ | |
| | QEMU                                             | |
| +--------------------------------------------------+ |
| Ubuntu Server                                        |
+------------------------------------------------------+

各ソフトウェアのバージョン

Ubuntu Server

$ cat /etc/lsb-release 
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04.6 LTS"

QEMU

$ qemu-system-aarch64 --version
QEMU emulator version 8.1.4
Copyright (c) 2003-2023 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

Pokyをビルドした時に生成されたqemu-system-aarch64を使用しました。
```
/home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3/poky/build/tmp/work/x86_64-linux/qemu-helper-native/1.0/recipe-sysroot-native/usr/bin/qemu-system-aarch64
```
- 後述のrunqemuコマンドを実行すると、上記コマンドが実行されます。

前提条件

sudo権限を持ったiotsudoというユーザで操作しました。
以降の作業は、iotsudoユーザのホームディレクトリ/home/iotsudoの配下で行いました。

リポジトリのクローン

以下のディレクトリを作成し、そのディレクトリに移動してください。
```
mkdir -p /home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3
```
```
cd /home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3
```

yocto-4.3.3のリポジトリをクローンしてください。

git clone -b yocto-4.3.3 https://github.com/yoctoproject/poky.git

Pokyのビルド

以下のディレクトリに移動してください。
```
cd /home/iotsdo/github/yocto/yocto-4.3.3/poky
```
以下を実行し、環境変数の設定を行ってください。
```
source oe-init-build-env
```
vimなどでconf/local.confの末尾に以下を挿入してください。
```
MACHINE = "qemuarm64"
```
bitbakeコマンドでPokyのビルドを行ってください。
```
bitbake core-image-weston
```
- 今回はwestonを使いたかったので、core-image-westonを指定しました。
- 最小限の構成でビルドする場合は、core-image-minimalを指定してください。
  - 参考: https://docs.yoctoproject.org/brief-yoctoprojectqs/index.html#building-your-image

PokyをQEMUで実行する

以下のコマンドを実行してください。
```
runqemu qemuarm64
```
- GUIを使わない場合は、以下のコマンドを実行してください。
```
runqemu qemuarm64 nographic
```
実行後、以下のような画面が表示されます。
- FIXME: Windows 11 -- RDP --> Ubuntu Server 20.04 -- QEMU --> Pokyで接続しているためか、ターミナルに「ls」と打とうとすると「lllllllllllsssssssss」となる事象が起きています…うーんQEMUだとつらいか…

さいごに

本当はGUIでいろいろ試したいことがあったのですが、QEMU環境だとちょっとつらいようです…