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Yocto 4.3.3でPokyをビルドしQEMUで動かしてみた

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はじめに

Yocto 4.3.3を用いてリファレンスディストリビューションであるPokyをビルドし、QEMUで動かしてみました。

参考にしたサイト

構成図

+------------------------------------------------------+
| +--------------------------------------------------+ |
| | +----------------------------------------------+ | |
| | | Poky                                         | | |
| | +----------------------------------------------+ | |
| | QEMU                                             | |
| +--------------------------------------------------+ |
| Ubuntu Server                                        |
+------------------------------------------------------+

各ソフトウェアのバージョン

Ubuntu Server

$ cat /etc/lsb-release 
DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=20.04
DISTRIB_CODENAME=focal
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 20.04.6 LTS"

QEMU

$ qemu-system-aarch64 --version
QEMU emulator version 8.1.4
Copyright (c) 2003-2023 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
  • Pokyをビルドした時に生成されたqemu-system-aarch64を使用しました。
    /home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3/poky/build/tmp/work/x86_64-linux/qemu-helper-native/1.0/recipe-sysroot-native/usr/bin/qemu-system-aarch64
    
    • 後述のrunqemuコマンドを実行すると、上記コマンドが実行されます。

前提条件

  • sudo権限を持ったiotsudoというユーザで操作しました。
  • 以降の作業は、iotsudoユーザのホームディレクトリ/home/iotsudoの配下で行いました。

リポジトリのクローン

  1. 以下のディレクトリを作成し、そのディレクトリに移動してください。
    mkdir -p /home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3
    
    cd /home/iotsudo/github/yocto/yocto-4.3.3
    
  2. yocto-4.3.3のリポジトリをクローンしてください。
    git clone -b yocto-4.3.3 https://github.com/yoctoproject/poky.git
    

Pokyのビルド

  1. 以下のディレクトリに移動してください。
    cd /home/iotsdo/github/yocto/yocto-4.3.3/poky
    
  2. 以下を実行し、環境変数の設定を行ってください。
    source oe-init-build-env
    
  3. vimなどでconf/local.confの末尾に以下を挿入してください。
    MACHINE = "qemuarm64"
    
  4. bitbakeコマンドでPokyのビルドを行ってください。
    bitbake core-image-weston
    

PokyをQEMUで実行する

  1. 以下のコマンドを実行してください。

    runqemu qemuarm64
    
    • GUIを使わない場合は、以下のコマンドを実行してください。
      runqemu qemuarm64 nographic
      
  2. 実行後、以下のような画面が表示されます。
    weston-wayland.png

    • FIXME: Windows 11 -- RDP --> Ubuntu Server 20.04 -- QEMU --> Pokyで接続しているためか、ターミナルに「ls」と打とうとすると「lllllllllllsssssssss」となる事象が起きています…うーんQEMUだとつらいか…

さいごに

本当はGUIでいろいろ試したいことがあったのですが、QEMU環境だとちょっとつらいようです…

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