はじめに
約1年前にK210用のTOPPERSが公開されて、MaixduinoでTOPPERSを動かしてみる で、Maixduino / Maix-Go での動作確認をしてみましたが、最近は同じK210のMPUを搭載したM5StickVを使ったりしているので、M5StickVでもTOPPERSを動かしてみました。
- TOPPERSのサイト https://www.toppers.jp/
前提条件
前回はWindows PCを使用しましたが、今回はMacを使ってみます。
- M5StickV
- Visual Studio Code + Platform IO で Sipeed社Maix-Goボードを導入済み(以下がPlatform IO + Maix-Go環境で導入されます)
- Kendryte GNU Toolchain
- kflash.py または ktool.py (書き込み用 UART ISP ユーティリティー)
開発環境に関しては色々なページで解説されていますので省略します。PATHにツールチェーンを追加しておきます。
TOPPERS/ASPのソースとコンフィギュレータのダウンロード
ダウンロードページ https://www.toppers.jp/asp-d-download.html
から、TOPPERS/ASPカーネル ターゲット非依存部パッケージと、RISC-V HI-FIVE1/K210アーキテクチャ・GCC依存部パッケージ、の2ファイルをダウンロードします。
また、
から、コンフィギュレータ コンフィギュレータ Release 1.9.5(64bit MacOSX用バイナリ) もダウンロードします。
ソースコードの展開
作業用のディレクトリを作成して、ダウンロードしたファイルを格納します。
Finderでファイルを展開するか、以下のようにコンソールでファイルを展開します。
tar xvzf asp-1.9.3.tar.gz
tar xvzf asp_arch_riscv_gcc-1.9.4.tar.gz
aspフォルダー下にソースが展開されます。
コンフィギュレータも解凍します。
mkdir -p asp/cfg/cfg
tar xvzf cfg-osx-static-1_9_5.tar.gz
mv cfg asp/cfg/cfg
ツールチェーンの指定
展開された asp/target/k210_gcc/Makefile.target の39行目にツールチェーンが指定されていますが、Kendryte GNU Toolchainを指定してあげます。ソースコードはEUC-JPのようなので文字化けしますが、vimで該当の行だけ編集する分には問題ありません。
#39行目
#GCC_TARGET = riscv-none-embed
GCC_TARGET = riscv64-unknown-elf
ビルド
ターゲットとコンフィギュレータを指定して、コンフィギュレーションします。初回の実行時はmacOSが警告を出してコンフィギュレータが実行できません。システム環境設定のセキュリティとプライバシーで、コンフィギュレータの実行許可を与えてください。その後再度コンフィギュレータを実行します。
mkdir OBJ
cd OBJ
perl ../configure -T k210_gcc -g ../cfg/cfg/cfg
ツールチェーンにパスを通して、ビルドを実行します。
PATH=$PATH:~/.platformio/packages/toolchain-kendryte210/bin
make depend
make
サンプルの実行
できあがったaspはELF形式なので、binに変換します。
riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary asp asp.bin
フラッシュメモリに書き込みます。
~/.platformio/packages/tool-kflash-kendryte210/kflash.py asp.bin
VSCodeのターミナル等でシリアル接続すると、次のようなログが出力されました。
TOPPERS/ASP Kernel Release 1.9.3 for K210 (Nov 23 2020, 19:08:37)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
Copyright (C) 2017-2019 by Education Working Group TOPPERS PROJECT
mSystem logging task is started on port 1.
Sample program starts (exinf = 0).
task1 is running (001). |
task1 is running (002). |
task1 is running (003). |
task1 is running (004). |
task1 is running (005). |
task1 is running (006). |
task1 is running (007). |
task1 is running (008). |
task1 is running (009). |
task1 is running (010). |
...
Macのscreenも使えるかもしれません。まず、シリアルポートを確認して、
ls -l /dev/tty.*
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 0 11 13 22:47 /dev/tty.Bluetooth-Incoming-Port
crw-rw-rw- 1 root wheel 18, 2 11 23 19:10 /dev/tty.usbserial-nnnnnnnnnn
接続します。
screen /dev/tty.usbserial-nnnnnnnnnn
終了は、control + a の後、controlを押したまま'¥'(バックスラッシュ) を押します。
おわり
Maixduino / Maix-Go 同様に、M5StickV でも動作確認できました。