MaixduinoでTOPPERSを動かしてみる

はじめに

TOPPERSプロジェクトのニュースリリースに、64 ビット RISC-V プロセッサを搭載した Sipeed 社のMaixduino ボード対応、とありました。気になったので試してみました。とはいえ、ITRONという名前は知っているけど、TOPPERSって？という感じです。

• TOPPERSのページ
  　https://www.toppers.jp/

前提条件

• Maixduino / Maix-Go ボード
• MinGW 64-bit環境
• Kendryte GNU Toolchain
• kflash.py または ktool.py （書き込み用 UART ISP ユーティリティー)
• Windows 10（今回はWindows PCで検証しました）

開発環境に関しては色々なページで解説されていますので省略します。PATHにツールチェーンを追加しておきます。

TOPPERS/ASPのソースとコンフィギュレータのダウンロード

TOPPERSのダウンロードページには何やらたくさんありますが、今回RISC-Vに対応されたのはTOPPERS/ASPカーネル、個別パッケージから入手する必要があるようです。

ダウンロードページ https://www.toppers.jp/asp-d-download.html

から、TOPPERS/ASPカーネル ターゲット非依存部パッケージ、RISC-V HI-FIVE1/K210アーキテクチャ・GCC依存部パッケージ、の2ファイルをダウンロードします。

asp-1.9.3.tar.gz
asp_arch_riscv_gcc-1.9.3.tar.gz

また、

から、コンフィギュレータ Release 1.9.6（Windows用バイナリ） もダウンロードします。

cfg-mingw-static-1_9_6.zip

ソースコードの展開

作業用のディレクトリを作成して、ダウンロードしたファイルを格納します。
Min-GWのコンソールでディレクトリを移動し、ファイルを展開します。

$ tar xvf asp-1.9.3.tar.gz
$ tar xvf asp_arch_riscv_gcc-1.9.3.tar.gz

aspフォルダー下にソースが展開されます。

コンフィギュレータも解凍します。

$ mkdir -p asp/cfg/cfg
$ unzip cfg-mingw-static-1_9_6.zip
$ mv cfg.exe asp/cfg/cfg

ツールチェーンの指定

展開された asp/target/k210_gcc/Makefile.target の39行目にツールチェーンが指定されていますが、Kendryte GNU Toolchainを指定してあげます。

#GCC_TARGET = riscv-none-embed
GCC_TARGET = riscv64-unknown-elf

ビルド

ターゲットとコンフィギュレータを指定して、コンフィギュレーションします。

$ mkdir OBJ
$ cd OBJ
$ perl ../configure -T k210_gcc -g ../cfg/cfg/cfg.exe

ビルドを実行します。

$ make depend
$ make

サンプルの実行

できあがったaspはELF形式なので、binに変換します。

$ riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary asp asp.bin

フラッシュメモリに書き込みます。

$ kflash.py asp.bin

または

$ ktool.py asp.bin

Tera Term等でシリアル接続すると、次のようなログが出力されました。

TOPPERS/ASP Kernel Release 1.9.3 for K210 (Jan 31 2020, 10:09:56)
Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
                            Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
            Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
Copyright (C) 2017-2019 by Education Working Group TOPPERS PROJECT

mSystem logging task is started on port 1.
Sample program starts (exinf = 0).
task1 is running (001).   |
task1 is running (002).   |
task1 is running (003).   |
task1 is running (004).   |
task1 is running (005).   |

...

おわり

Maixduino / Maix-Go で動作確認できました。