TOPPERS Advent Calendar 2020 9日目の記事です。

はじめに

M5Stack Advent Calendar 2020 8日目の記事 M5StickVとM5StackをつなげてWiFi通信するで、M5StickVとM5Stackを接続してWiFi接続できるようになりました。

MaixAmigoやMaixCubeでも。

同じタイミングで @h7ga40 さんが TOPPERS Advent Calendar 2020 7日目に TOPPERS BASE PLATFORMを改造してESP32をATコマンドで使ってみるの記事を投稿されていますので、M5StickVとM5Stackを繋げた環境でも試してみたいと思います。

Azure IoT

これまでAWSを中心に使ってきたので、Azureはちょっと勝手が違います。ドキュメント Azure Portal を使用して IoT Hub を作成するを読みながら IoT Hub を作成します。「サブスクリプション」とか「リソースグループ」という言葉が出てきて、一つずつ確認しながら進めました。

IoT Hub を作成したら、次はその IoT Hub にデバイスを登録します。登録には TOPPERS BASE PLATFORMを改造してESP32をATコマンドで使ってみるの記事では対称キーを使用してるようですので、対称キーで作成します。

TOPPERSから接続する時にこの接続文字列を使います。

デバイスによる違い

デバイスによってシリアル通信するピンが変わります。

デバイス	RX	TX	LED R	LED G	LED B
M5StickV	35	34	6	9	8
MaixAmigo	7	9	14	15	17
MaixCube	25	24	13	12	14

ここに記載されています。

シリアル通信: target_serial.c
LED: kpu_main.h

esp_at_socket.cも一部修正しています。AT+CIPSEND の後でエラーになっていたのでコメントにしました。

esp_at_socket.c

int esp_at_socket_send(ESP_AT_SOCKET_HANDLE espAtSocketHandle, const char *data, int length)
{
    at_connection_t *connection = (at_connection_t *)espAtSocketHandle;
    at_response_kind_t res_kind;

    if (connection->state != connection_state_connected) {
        printf("esp_at_socket_send state error %d\n", connection->state);
        return -MU_FAILURE;
    }

    ER ret;
    char temp[64];
    sprintf_s(temp, sizeof(temp), "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", connection->link_id, length);
    ret = esp_serial_write(connection->esp_state, temp, &res_kind, 10000);
/* CIPSEND の後に OKが返らない
    if ((ret != E_OK) || (res_kind != at_response_kind_ok)) {
        printf("send error command %s %d\n", itron_strerror(ret), res_kind);
        return -MU_FAILURE;
    }
    do {
        ret = esp_serial_read(connection->esp_state, &res_kind, 10000);
        if ((ret != E_OK) || ((res_kind != at_response_kind_ok)
            && (res_kind != at_response_kind_progress))) {
            printf("send error progress %s %d\n", itron_strerror(ret), res_kind);
            return -MU_FAILURE;
        }
    } while(res_kind == at_response_kind_ok);
*/
    if ((ret != E_OK) || (res_kind != at_response_kind_progress)) {
        printf("send error command %s %d\n", itron_strerror(ret), res_kind);
        return -MU_FAILURE;
    }
    ret = serial_wri_dat(AT_PORTID, data, length);
    if (ret < 0) {
        printf("send error write data %s\n", itron_strerror(ret));
        return -MU_FAILURE;
    }
    do {
        ret = esp_serial_read(connection->esp_state, &res_kind, 60000);
        if (ret != E_OK) {
            printf("send error done %s\n", itron_strerror(ret));
            break;
        }
        if (res_kind == at_response_kind_send_ok)
            return length;
    } while ((res_kind == at_response_kind_no_set)
        || (res_kind == at_response_kind_ok));

    printf("send error done kind=%d\n", res_kind);

    return -MU_FAILURE;
}

オリジナルではK210のKPUを使って人、車を分類してから送信してますが、今回はAzureに繋ぐところの確認だけできればと思い、その処理はスキップさせてテストしました。

IoT Hubへ接続

httpで接続してみます。

mon>device WIFI <ssid> <pass>

mon>device setcs 接続文字列

mon>device iot http
Starting the IoTHub client sample HTTP...
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../azure_iot_sdk/iothub_client/src/iothubtransporthttp.c Func:IoTHubTransportHttp_Subscribe_DeviceTwin Line:1189 IoTHubTransportHttp_Subscribe_DeviceTwin Not supported
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../asp_baseplatform/../azure_iot_sdk/serializer/inc/serializer_devicetwin.h Func:Generic_IoTHubClient_SetCallbacks Line:202 failure in IoTHubClient_LL_SetDeviceTwinCallback
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../asp_baseplatform/../azure_iot_sdk/serializer/inc/serializer_devicetwin.h Func:IoTHubDeviceTwinCreate_Impl Line:261 failure in Generic_IoTHubClient_SetCallbacks
Failure in IoTHubDeviceTwin_LL_CreateSecurityCameraStateError: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../azure_iot_sdk/c-utility/src/vector.c Func:VECTOR_find_if Line:292 invalid argument - handle(0), pred(80042bda)
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../azure_iot_sdk/serializer/src/schema.c Func:Schema_GetSchemaForModel Line:3230 unable to find a schema that has a model named SecurityCameraSettings
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../asp_baseplatform/../azure_iot_sdk/serializer/inc/serializer_devicetwin.h Func:IoTHubDeviceTwinCreate_Impl Line:232 failure in Schema_GetSchemaForModel.
Failure in IoTHubDeviceTwin_LL_CreateSecurityCameraSettingsError: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../azure_iot_sdk/iothub_client/src/iothubtransporthttp.c Func:IoTHubTransportHttp_Subscribe_DeviceMethod Line:1214 not implemented (yet)
Error: Time:Sat Dec 12 15:41:19 2020 File:../../azure_iot_sdk/iothub_client/src/iothub_client_core_ll.c Func:IoTHubClientCore_LL_SetDeviceMethodCallback Line:2601 IoTHubTransport_Subscribe_DeviceMethod failed
ERROR: IoTHubClient_LL_SetDeviceMethodCallback..........FAILED!
IoTHubClient_LL_SetMessageCallback...successful.
IoTHubClient_LL_SendEventAsync accepted message [0] for transmission to IoT Hub.
Confirmation[0] received for message tracking id = 0 with result = IOTHUB_CLIENT_CONFIRMATION_OK
IoTHubClient_LL_SendEventAsync accepted message [1] for transmission to IoT Hub.
Confirmation[1] received for message tracking id = 1 with result = IOTHUB_CLIENT_CONFIRMATION_OK
IoTHubClient_LL_SendEventAsync accepted message [2] for transmission to IoT Hub.

エラーも出ていますが、接続はできている模様。

まとめ

TOPPERSでIoTに一歩近づきました。

@h7ga40 さんありがとうございます。

M5StickVでAzureに接続する

はじめに

Azure IoT

デバイスによる違い

IoT Hubへ接続

まとめ