概要と目次

新しくRaspberryPiのセットアップが必要になったとき用に諸々のメモ
2021.07.11 新規作成
                   motion
                   picameraキャプチャのとり方
                   bluetooth接続方法
                   ポートの設定
                   仮想環境の構築
                   Google Assistant API
                   AWSIOTへのデータ送信
                   画面の解像度を変えたい
                   Lチカしたい
2021.07.14 Tensorflow Liteで物体認識追加
                   GPIOまとめ追加
2021.07.17 QRコードの読み取り追加
                   picameraピントの合わせ方追加

motion（カメラ画像web配信、動体検知)

インストール
sudo apt-get install motion
設定
sudo nano /etc/motion/motion.conf
起動
sudo motion -xxx
xxx=b background mode, n=not background mode
実行時にhttp://192.168.0.x:8080でwebカメラとして見れない場合
motion.confのwebcam_localhost on を off に

picameraキャプチャのとり方

Piカメラでキャプチャを取る
raspistill -o image.jpg

picameraピントの合わせ方

十字方向に出っ張りを爪などで引っ掛けて回すとフォーカスが変わる
カメラ先端から撮像面まで1-2cmくらいまでは近づけられる
近づける方に合わせるとカメラが前に出っ張ってくる
回しすぎると外れる(メカストップがない)ので注意

ssh

パスワード認証/公開鍵認証どちらも記載あり。ありがたい！

sshでの接続
ssh pi@raspberrypi -p ポート番号

chmodについて

600はrw-------所有者のみ読み書き可能を示す

bluetooth接続方法

使い方は上記記事を参考
キーボードの接続がうまく行かない場合、pairしたあとにconnectするとうまくつながることがある(実際つながった)

ポートの設定

インストール
sudo apt install ufw
許可
sudo ufw allow portNum
ステータスの表示
sudo ufw status
開始/終了
sudo ufw enable/disable

IPアドレスの固定

他PCからDNSやGWの設定を確認することで簡単に設定できる

NextCloud-Cloudサーバを建てる

NextCloud 信頼できないドメインを介したアクセスが表示された

viコマンド(テキスト編集)の使い方

仮想環境の構築

とってもわかりやすい
例)

python3 -m venv env
source env/bin/activate

Google Assistant API

ブログを参考に、公式ページを見ながら実施。
OAuth 同意画面を作らないとうまく行かないので注意
OK Googleするコマンド
googlesamples-assistant-pushtotalk --project-id PROJECTID --device-model-id DEVICEMODELID

専用のコマンドを作るには

AWSIOTへのデータ送信

https://tech.gmogshd.com/raspberrypi-and-awsiot/
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/iot/latest/developerguide/sdk-tutorials.html
基本的にはaws公式サイトを見たほうがいい。画面などイメージしづらい部分はブログ参考に

ENDPOINT
例：abcde1234567890xyz-ats.iot.us-east-1.amazonaws.com
左側の一覧(証明書やモノなど選べる欄)の一番下の方にある設定画面から飛ぶと確認できる
リージョンの切り替え
右上に米国西部 (オレゴン) のような形で地域名が書かれている部分があるので、そこをクリック

画面の解像度を変えたい

Screen Configurationをデスクトップ左上スタートメニューから起動して設定する。
初回起動時はうまく動かないことがあるので(実際動かなかった)、再起動するといいかも

Lチカしたい

素晴らしい

Tensorflow Liteで物体認識

ここのとおりやれば比較的簡単にできた
家にあったコップをコップと認識してくれて感動した！

QRコードの読み取り

QRdetect.py


cap = cv2.VideoCapture(1)
# ↓にして実行すれば動いた
cap = cv2.VideoCapture(0)

GPIOまとめ(Raspberry Pi 4B GPIOの機能はどの機種も同じ)

ピン配

通常使わないALT機能について

FL0/FL1:BCM283Xのデバッグを支援するツール用のピン
https://github.com/RPi-Distro/raspi-gpio より

ARM-TRST …　ARM JTAG reset
ARM-RTCK … ARM JTAG return clock
ARM-TDO … ARM JTAG Data out
ARM-TCK … ARM JTAG Clock
ARM-TDI … ARM JTAG Data in
ARM-TMS … ARM JTAG Mode Select

PCLKD / DED / LCD_VSYNC / LCD_HSYNCD DPI_DxDisplay
→Display Parallel Interface

SAX … Secondary mem Address bus X=1.2.3...
SDX … Secondary mem Data bus X=1.2.3...
SOE_N / SE … Secondary mem. Controls
SWE_N / SRW_N … Secondary mem. Controls

https://datasheets.raspberrypi.org/cm4/cm4-datasheet.pdf
より