Wifiルータに2機目のTelloEduを接続する

前回の記事の続編です。

前回は、TelloEduドローン（１機）を、Wifiルータ（NEC製Atermルータ）に接続して、次のネットワーク構成を組みました。

今回は、このネットワークに、2機目のTelloEduドローンを登場させます。
手順は、1機目のTelloEduドローンをWifiルータに接続したときと同じです。

実行手順

-1 新しい機体に電源を入れる
-2 MacbookをTELLO-XXXXのAPにつなぐ

iPhoneからTELLO-XXXXのAPにつなぎ、Telloアプリを起動すると、TelloEduのカメラ画像が受信できる

-3. Terminalで以下を実行する

Terminal

electron@diynoMacBook-Pro TelloEduSwarm % python3 telledu_connect_to_wifi_router.py -ssid aterm-xxxxxxxxxx -pw yyyyyyyyyyy
Wifiルータ（SSID）：　aterm-xxxxxxxxxx
Wifiルータ（パスワード）：　yyyyyyyyyyy
ap aterm-xxxxxxxxxx yyyyyyyyyyy
electron@diynoMacBook-Pro TelloEduSwarm % 

• MacbookのWifi AP一覧から、TELLO=XXXXが消えている
• TELLO-XXXXのAPに接続済みのiPhone内のTelloアプリを見ると、これまで受信できていたTelloEduのカメラ画像が消えている。（アプリは起動中）
• iPhoneのWifi接続先を、（TelloEduが接続中の）Wifiルータに切り替える。iPhone内のFingアプリを見ると、IPアドレス一覧に、新たに'192.168.0.11'が表示されている。

-4. MacbookのWifi接続先を（TelloEduが接続中の）Wifiルータに切り替えて、Pythonスクリプトファイルを実行。

Terminal

electron@diynoMacBook-Pro TelloEduSwarm % python3 telloedu_single_remote_control.py -ip 192.168.0.11
IPアドレス 192.168.0.11 番のTelloEduドローンに操作コマンドを送ります。
('192.168.0.11', 8889)
electron@diynoMacBook-Pro TelloEduSwarm %

TelloEduは離陸し、しばらく待つと着陸した。

実行したスクリプトファイル

telledu_connect_to_wifi_router.py

import socket, argparse    

# WifiルーターのSSIDをコマンドライン引数から受け取る
parser = argparse.ArgumentParser(description='')  
parser.add_argument('-ssid')  

# Wifiルーターのパスワードをコマンドライン引数から受け取る
parser.add_argument('-pw')  

args = parser.parse_args() 
wifi_host_ssid = args.ssid
wifi_host_pw = args.pw

message_1 = "Wifiルータ（SSID）：　" + str(wifi_host_ssid)
message_2 = "Wifiルータ（パスワード）：　" + str(wifi_host_pw)

print(message_1)
print(message_2)

# TelloEduのプラウベートIPアドレスとポート番号は全機体、同じ定数文字列
tello_ip = '192.168.10.1'
tello_port = 8889

# (Wifi client) Macbook -> (Wifi host) TelloEduに接続
socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

tello_address = (tello_ip , tello_port)
wifi_host_ap = "ap {0} {1}".format(wifi_host_ssid, wifi_host_pw)
print(wifi_host_ap)

socket.sendto('command'.encode('utf-8'),tello_address)
socket.sendto(wifi_host_ap.encode('utf-8'),tello_address)

telloedu_single_remote_control.py

import socket, argparse, time    

# WifiルーターのSSIDをコマンドライン引数から受け取る
parser = argparse.ArgumentParser(description='')  
parser.add_argument('-ip')  

args = parser.parse_args() 
tello_ip = args.ip

print("IPアドレス {0} 番のTelloEduドローンに操作コマンドを送ります。".format(tello_ip))

# TelloEduのポート番号は全機体、同じ定数文字列
tello_port = 8889
tello_address = (tello_ip , tello_port)
print(tello_address)

socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

socket.sendto('command'.encode('utf-8'),tello_address)
time.sleep(10)
socket.sendto('takeoff'.encode('utf-8'),tello_address)
time.sleep(10)
socket.sendto('land'.encode('utf-8'),tello_address)
time.sleep(10)