次のバージョンを使います。
tcpdf 6.3.2
FPDI 2.3.6
ライブラリーはフォルダー直下にあるとします。シンボリックリンクで構いません。
Ubuntu でのインストール
sudo apt install php-tcpdf
$ grep Version tcpdf/tcpdf.php
// Version : 6.3.2
FPDI のダウンロード
wget https://www.setasign.com/downloads/2921760/FPDI-2.3.6.tgz
入力は、A4 縦のPDF です。
template.pdf
in01.pdf
pdf_overlap.php
<?php
// ---------------------------------------------------------------------
// pdf_overlap.php
//
// Jun/19/2018
//
// ---------------------------------------------------------------------
use setasign\Fpdi\TcpdfFpdi;
require_once('/usr/share/php/tcpdf/tcpdf.php');
require_once('FPDI-2.3.6/src/autoload.php');
$pdf = new TcpdfFpdi('L', 'mm', 'A4');
$pdf->setPrintHeader( false );
$pdf->setPrintFooter( false );
$pdf->setSourceFile('template.pdf');
$pdf->AddPage('P', 'A4');
$pdf->useTemplate($pdf->importPage(1));
$pdf->setSourceFile('in01.pdf');
$pdf->useTemplate($pdf->importPage(1));
$pdf->Output();
// ---------------------------------------------------------------------
?>
実行コマンド
php pdf_overlap.php > out01.pdf