#MacでESP32に書き込めない。
ESP32をMacに接続して、Arduino IDEで書き込もうとしたら、
エラーが出て、その先、何もできない。
コンパイルエラーみたい。
エラーメッセージをgoogle で検索してみると、

Qiitaの記事が見つかる。
この記事に従って、作業すればOKでした。

あとは、私自身の作業の忘備録としての記録を残しておきます。

#今回の作業内容
Macはpythonのデフォルトが、python２なので、　
python3への切り替えが必要ということで　上のURLの作業を行えば、OKのはずが、

python3がインストールされていないことが判明。
よって、Python3をインストール。

というか、
https://www.python.org/　にアクセスして、
Downloadから、最新版（今回は、3.10.0)をダウンロードして、インストール。

ここまで、やっても、arduino IDEでのESP32のコンパイルエラーが消えない。
ターミナルのコマンドプロンプトで、　python3 を入力しても　エラーがでて、python3を認識していないみたい。
（パスが通っていない）

python3をインストールした後は、再起動したほうが、いいみたいです。　で、再起動。

再起動後に python3が　使えるようになりました。
$python３ --version 　　で、3.10.0が表示される。

（python だと　2系のバージョンが表示される。　これは、今のところそのままにしておいた。）

Arduino IDE でコンパイルすると、メッセージが減ったけど、
serialがなんちゃらというエラーが出る。　これも、　先のQiitaの参考ページにある情報どおりで、

pip　を使って、 pyserialをインストールすればよい。

ターミナルで、
pip install pyserial　を　入力するが、

しかし、　pipが見つからないというコマンドが表示される。

次は、pipのインストール。
参考にしたのが、　こちらのQiitaの記事。　　
https://qiita.com/ohbashunsuke/items/e7c673db606a6dced8a6

もうね、本当ありがたい。　

pipのインストールを済ませ、
pipを使って、　pyserial をインストールしたら、　Arduino IDEでESP32のコンパイルができるようになった。

##でも、まだボードに書き込めない

で、ボードに書き込むけど、エラーが表示されて、書き込めない。　
ESP32の設定はOKのはず。　

書き込みができない件を、ググると、

次のサイトがみつかった。
https://dotstud.io/docs/nefrybt-error-handling-2/

書き込み速度を遅くするといいみたい。
４６０８００bpsに設定したら、書き込みできた。

以上。