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ESP32に書き込めない(Macでの環境, Big Sur)

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#MacでESP32に書き込めない。
ESP32をMacに接続して、Arduino IDEで書き込もうとしたら、
エラーが出て、その先、何もできない。
コンパイルエラーみたい。
エラーメッセージをgoogle で検索してみると、

Qiitaの記事が見つかる。
この記事に従って、作業すればOKでした。

あとは、私自身の作業の忘備録としての記録を残しておきます。

#今回の作業内容
Macはpythonのデフォルトが、python2なので、 
python3への切り替えが必要ということで 上のURLの作業を行えば、OKのはずが、

python3がインストールされていないことが判明。
よって、Python3をインストール。

というか、
https://www.python.org/  にアクセスして、
Downloadから、最新版(今回は、3.10.0)をダウンロードして、インストール。

ここまで、やっても、arduino IDEでのESP32のコンパイルエラーが消えない。
ターミナルのコマンドプロンプトで、 python3 を入力しても エラーがでて、python3を認識していないみたい。
(パスが通っていない)

python3をインストールした後は、再起動したほうが、いいみたいです。 で、再起動。

再起動後に python3が 使えるようになりました。
$python3 --version   で、3.10.0が表示される。

(python だと 2系のバージョンが表示される。 これは、今のところそのままにしておいた。)

Arduino IDE でコンパイルすると、メッセージが減ったけど、
serialがなんちゃらというエラーが出る。 これも、 先のQiitaの参考ページにある情報どおりで、

pip を使って、 pyserialをインストールすればよい。

ターミナルで、
pip install pyserial を 入力するが、

しかし、 pipが見つからないというコマンドが表示される。

次は、pipのインストール。
参考にしたのが、 こちらのQiitaの記事。  
https://qiita.com/ohbashunsuke/items/e7c673db606a6dced8a6

もうね、本当ありがたい。 

pipのインストールを済ませ、
pipを使って、 pyserial をインストールしたら、 Arduino IDEでESP32のコンパイルができるようになった。

##でも、まだボードに書き込めない

で、ボードに書き込むけど、エラーが表示されて、書き込めない。 
ESP32の設定はOKのはず。 

次のサイトと同じであることを確認済み。
https://www.indoorcorgielec.com/resources/arduinoide%E8%A8%AD%E5%AE%9A/esp-wroom-32%E6%90%AD%E8%BC%89%E8%A3%BD%E5%93%81/

書き込みができない件を、ググると、

次のサイトがみつかった。
https://dotstud.io/docs/nefrybt-error-handling-2/

書き込み速度を遅くするといいみたい。
460800bpsに設定したら、書き込みできた。

以上。

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