Raspberry Pi Zero 2 W で Node.js/Matter.jsベースのIoTデバイスを作成する試み(2)

pigpioのインストール

以前より温めている、バイクガレージのシャッターと照明と換気扇を制御するデバイスを作りたい。
なので、一番近そうなdevice-composed-wc-lightテンプレートをベースにする。
スイッチ関係の制御にgpioが必須。しかもシャッター開度をHCSR04で計測しようと目論んでいるのでpigpioを使用したいのだけど、Raspberry Pi 5が出てからaptからインストールできなくなってしまったようだ。

なので、ソースからビルドしてインストールする他ない。

参考1
参考2

セットアップにPythonを使用しているので、あらかじめPythonをインストールしておく。

sudo apt install python3-setuptools

あとは、ソースをダウンロードしてインストール。

wget https://github.com/joan2937/pigpio/archive/master.zip
unzip master.zip
cd pigpio-master
make
sudo make install

setup.pyがエラーになるので、追加で以下を実行

sudo pip install --break-system-packages .

インストールできたことを確認する。

sudo ./x_pigpio　# C言語インタフェースのチェック

pigpiod -v       # バージョンの確認

sudo pigpiod     # デーモン起動

node.jsの方もインストール。

npm install pigpio

node.jsのpigpioはデーモンを使用しないので、これ以降手順は行わないのが正解だが、
参考のために残しておく。

---

./x_pigpiod_if2  # C言語でのデーモンへのインタフェースのチェック
./x_pigpio.py    # Pythonでのデーモンへのインタフェースのチェック
./x_pigs         # pigsでのデーモンへのインタフェースのチェック
./x_pipe         # パイプでのデーモンへのインタフェースのチェック

サービス登録するために、エディタでファイルを作成。

sudo nano /lib/systemd/system/pigpiod.service

ファイルが開いたら、以下を入力。

[Unit]
Description=Daemon required to control GPIO pins via pigpio
[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/pigpiod
ExecStop=/bin/systemctl kill -s SIGKILL pigpiod
Type=forking
[Install]
WantedBy=multi-user.target

サービス有効化し、起動する。

sudo systemctl enable pigpiod
sudo systemctl start pigpiod

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今回はこれだけ。

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その1
その3
その4