こちらで作成例を公開しているので、こちらを見るだけで十分だと思います。
https://github.com/deceitya/FormExample
読んでも分からない方は、以下の申し訳程度の解説をご覧になってください。

ほんへ

function onReceive(DataPacketReceiveEvent $event) {
    // なんやかんや
    switch ($formId) {
        case 23487:
            // IDが23487のフォームの処理
            break;
        case 437923:
            // IDが437923のフォームの処理
            break;
        case 82694:
            // IDが82964のフォームの処理
            break;
        // この先もひたすら続く...
    }
}

僕はもうこんな感じのフォームの処理の書き方にうんざりしているんです。予め断っておくと、僕は見なければならない状況にありました。もう見たくないのでスッキリする書き方の例を紹介します。初心者の方は日を改めた方が良いかもしれません。

メリット・デメリット

メリットだらけです。

フォームをIDで管理しなくてよくなる
コードの見た目がスッキリする

デメリットは無いです。恐らく。

#ModalForm

ModalForm.php

<?php

use pocketmine\form\Form;
use pocketmine\Player;

class ModalForm implements Form
{
    public function handleResponse(Player $player, $data): void
    {
        // ここにフォームの処理を書きます。

        $player->sendMessage($data ?
            '§e真 §fを選びました。' :
            '§e偽 §fを選びました。');
    }

    public function jsonSerialize()
    {
        // 表示するフォームを配列で書き、返り値として返します。

        return [
            'type' => 'modal',
            'title' => 'ModalForm',
            'content' => 'この文(の真偽)は偽である',
            'button1' => '真',
            'button2' => '偽'
        ];
    }
}

handleResponseの引数の$dataにはboolが入っています。button1を選ぶとtrue、button2を選ぶとfalseとなります。
確認は取れていませんが、スマホで1個戻るボタン(?)を押してFormをキャンセルとnullが入るそうです。(2020/04/12 追記)

#SimpleForm

SimpleForm.php

<?php

use pocketmine\form\Form;
use pocketmine\Player;

class SimpleForm implements Form
{
    public function handleResponse(Player $player, $data): void
    {
        if ($data === null) {
            return;
        }

        $buttons = ['みかん', 'りんご', '暗黒物質'];
        $player->sendMessage("§e{$buttons[$data]} §fを選びました。");
    }

    public function jsonSerialize()
    {
        return [
            'type' => 'form',
            'title' => 'SimpleForm',
            'content' => '好きなものを選んでね',
            'buttons' => [
                [
                    'text' => 'みかん',
                    'image' => [
                        'type' => 'url',
                        'data' => 'https://4.bp.blogspot.com/-PYqNTVOP9hs/UgSMR6zIbdI/AAAAAAAAXAk/tDJMCfemfwk/s800/fruit_orange.png'
                    ]
                ],
                [
                    'text' => 'りんご',
                    'image' => [
                        'type' => 'url',
                        'data' => 'https://2.bp.blogspot.com/-oTqVMb3zbQ4/UgSMNNLY2wI/AAAAAAAAW-o/4nxDWnz7YsQ/s800/fruit_apple.png'
                    ]
                ],
                [
                    'text' => '暗黒物質'
                ]
            ]
        ];
    }
}

$dataには整数型(int)が入ってます。みかんなら0、りんごなら1、暗黒物質なら2といった具合で、選んだもののキーとなります。

#CustomForm

CustomForm.php

<?php

use pocketmine\form\Form;
use pocketmine\Player;

class CustomForm implements Form
{
    public function handleResponse(Player $player, $data): void
    {
        if ($data === null) {
            return;
        }

        $shobon = ['(´・ω・｀)', '(｀・ω・´)', '|ω・｀)'];
        $steps = ['1', '10', '100', '千', '万'];
        $bool = $data[5] ? "オン" : "オフ";
        $player->sendMessage(
            "選んだ顔は§e {$shobon[$data[0]]} §fです。\n".
            "入力した文字は§e {$data[1]} §fです。\n".
            "なめらかで指定した数値は§e {$data[3]} §fです。\n".
            "区切ったやつで指定したのは§e {$steps[$data[4]]} §fです。\n".
            "スイッチを§e {$bool} §fにしました。"
        );
    }

    public function jsonSerialize()
    {
        return [
            'type' => 'custom_form',
            'title' => 'CustomForm',
            'content' => [
                [
                    'type' => 'dropdown',
                    'text' => '選択肢的な',
                    'options' => [
                        '(´・ω・｀)',
                        '(｀・ω・´)',
                        '|ω・｀)'
                    ],
                    'default' => 1
                ],
                [
                    'type' => 'input',
                    'text' => '入力するやつ',
                    'placeholder' => '後ろにうっすらと表示される文字',
                    'default' => '最初から入力されてる文字'
                ],
                [
                    'type' => 'label',
                    'text' => '文字を表示するだけ'
                ],
                [
                    'type' => 'slider',
                    'text' => 'なめらかに動くやつ(語彙力来い)',
                    'min' => 0,
                    'max' => 100,
                    'default' => 50
                ],
                [
                    'type' => 'step_slider',
                    'text' => '上の区切られたverみたいな',
                    'steps' => ['1', '10', '100', '千', '万'],
                    'default' => 2
                ],
                [
                    'type' => 'toggle',
                    'text' => 'onかoffかみたいな',
                    'default' => true
                ]
            ]
        ];
    }
}

~~$dataはCustomFormにあるそれぞれの要素(?)の値が配列にまとめられたものとなっています。~~
var_dumpして自分で確かめたほうが分かると思います。

Formの出し方

// use文
use pocketmine\Player;
use pocketmine\form\Form;

Player::sendForm(Form);

これで終わりです。簡単な例で確認してみましょう。

Main.php

<?php

use pocketmine\plugin\PluginBase;
use pocketmine\command\Command;
use pocketmine\command\CommandSender;
use pocketmine\Player;

class Main extends PluginBase
{
    public function onCommand(CommandSender $sender, Command $command, string $label, array $args): bool
    {
        if ($label !== 'formex') {
            return false;
        }

        if (!($sender instanceof Player)) {
            return true;
        }

        $sender->sendForm(new SimpleForm());
        return true;
    }
}

/formexと打つと先ほどのSimpleFormが表示されます。

あとがき

フォームはこれで作って下さい。お願いします。