注意：2019年6月9日現在、この手順ではうまくいかない

2019年6月9日にこの手順で再インストールしてみましたが、Build And Run すると以下エラーが出て実行できませんでした。

FormatException: Input string was not in a correct format.
...
System.Convert.ToInt32 (System.String value) (at <d7ac571ca2d04b2f981d0d886fa067cf>:0)
UnityEditor.Android.AndroidDeviceInfo.get_SDKVersion () (at <df7ba4d130594d168eec372b930522d4>:0)

以下手順は行わずに、https://qiita.com/Ichitar0/items/42efd6d153bbd175de1c を参考にUnity2019をインストールすることで実行できる環境を整えることができました。

手順

Oculusの開発者登録をして、OculusGoを開発者モードにしておく
http://mogamitsuchikawa.hatenablog.jp/entry/2018/05/12/123422

OculusGOのADBドライバーを以下URLから取得してインストールしておく
https://developer.oculus.com/downloads/package/oculus-go-adb-drivers/

OculusGoの開発に使えるバージョンを確認
https://developer.oculus.com/documentation/unity/latest/concepts/unity-req/

OculusGoの開発に使えるUnity(2019/05時点では2018.3.10f1)をダウンロードしてインストール
https://unity3d.com/jp/get-unity/download/archive
　　インストール時に"Android"にチェックを入れる

※Unity 2018.3.x 以降は Unity に OpenJDK が同梱されるのでJDKを別途ダウンロードする必要はない

AndroidSDKの「Command line tools only」をダウンロードして適当なフォルダに解凍
https://developer.android.com/studio/
　　> この SDK Tools ですが、中身はほぼ空っぽで中に入っているsdkmanagerコマンドを使って
　　> SDKをセットアップする必要があります。
　　> が、Unity を使うのであればその操作は不要です。

Unityを起動して適当なプロジェクトを作成

Edit > Preferences > External Tools
　　Android SDK: 解凍して出来た"tools"の一つ上のパスを指定
　　UseEmbedded JDK: チェックON

File > BuildSetting
　　Androidに設定
　　SwitchPlatformボタンを押す

File > BuildSetting > Player Settings
　　OtherSettings
　　　　PackageName: プロジェクト名を適当に設定
　　　　MinimumApiLevel: Android7.0 (Lv24)
　　XR Setting
　　　　VirtualRealitySupotted:ON
　　　　VisualRealitySKDs:
　　　　　　Oculusを追加

OculusGoをUSB接続してOculusGoをかぶる
USBデバッグ許可のダイアログが表示されていれば許可を選択

File > Build And Run
　　apkファイル名は適当に指定
　　AndroidSDKが足りないというダイアログが何度か出るので、Update Android SDK を選択

OculusGoをかぶって、地平線だけが表示されるアプリが実行できていることを確認

以上。

参考URL

https://kurokuru.hatenablog.com/entry/2018/12/25/011613
http://mogamitsuchikawa.hatenablog.jp/entry/2018/05/10/225040