#はじめに
3年ほど前に、Arduinoでクルマのエンジンが動く？　オープンソースECU Speeduinoの記事を書きました。その後アップデートされた内容を含めて、概要についてまとめてみたいと思います。
#Speeduinoとは
オープンソースのエンジン電子制御ユニットをつくるプロジェクトです。😎
https://speeduino.com/home/

#ハードウエア
センサで回転数、空燃比、温度などを計測し、燃料の噴射量や点火タイミングをリアルタイムで制御します。
##マイコンボード

基本構成では、Arduino Mega 2560を使用しています。Arduinoシリーズの中でI/Oポート数の多いマイコンボードです。純正のArduino Mega互換ボードであれば、Amazonで1500円前後で入手できます。半導体不足のご時世ですが、十分に入手が可能なようです。😊

ARM Cortexを搭載したマイコンボードです。CAN BUSポートが含まれています。Teensy4.1では ARM Cortex M7 600MHzを搭載しています。
##ECU基板、アセンブリー品

部品実装された基板です。Arduino Megaを利用します。

https://speeduino.com/shop/home/20-speeduino-v04-complete.html

Teensy3.5マイコンボードを搭載したアセンブリーECUです。

https://speeduino.com/shop/home/38-speeduino-dropbear.html

#ソフトウエア
##ソースコード

TunerStudio

SpeedyLoader

Arduino Megaにビルド済みのファームウエアを書き込むソフトです。
https://speeduino.com/home/support/downloads

エンジンの回転を検出するクランク角センサの信号を模擬するシミュレータです。
様々なメーカーの信号を生成が可能です。
https://github.com/speeduino/Ardu-Stim/releases/tag/0.0.3

#Supeeduinoを使ったDIYやテスト走行動画

#コミュニティ

#さいごに
脱炭素化のながれのなか、自動車はEVシフトの道へと歩みつつあります。
内燃機関のエンジン車は、将来、真空管オーディオやレトロゲーム機のように、DIYの世界で一部のマニアに支持されていく世界となっていくのかもしれません...