1.pythonとmongoDBのバージョンを確認する。

Warning PyMongo 4.0 drops support for Python 2.7, 3.4, and 3.5.
Warning PyMongo 4.0 drops support for MongoDB 2.6, 3.0, 3.2, and 3.4.

2.uriが正しく記述できているか確認する。

uri = "xxx"
client = pymongo.MongoClient(uri)

3.directConnection = True　を引数で渡しているか確認する。

uri = "xxx"
client = pymongo.MongoClient(uri, directConnection=True)