参考:
https://pymongo.readthedocs.io/en/stable/migrate-to-pymongo4.html
https://pymongo.readthedocs.io/en/stable/changelog.html
1.pythonとmongoDBのバージョンを確認する。
Warning PyMongo 4.0 drops support for Python 2.7, 3.4, and 3.5.
Warning PyMongo 4.0 drops support for MongoDB 2.6, 3.0, 3.2, and 3.4.
2.uriが正しく記述できているか確認する。
uri = "xxx"
client = pymongo.MongoClient(uri)
3.directConnection = True を引数で渡しているか確認する。
uri = "xxx"
client = pymongo.MongoClient(uri, directConnection=True)