必要環境　

VisualStudio2022

手順1

VisualStudio2022の
ツール → Nugetパッケージマネージャー → パッケージマネージャーコンソール
で以下のコードを張り付ける。

dotnet new --install Prism.Templates::8.1.97'

手順2

インストールが完了すると新しいプロジェクトの作成からPrismテンプレートが増えます。

最後に

プロジェクトを作成するとこのような感じになります。

PrismStartup.csという見慣れないファイルがあると思いますが、こちらのファイルでは主にNavigation関連の登録を行っているファイルです。
OnAppStartで起動時に表示されるページを設定し、RegisterTypesメソッドではナビゲーションページを登録しています。ページを増やした際には毎回ページを登録する必要があります。

PrismStartup.cs

using PrismApp1.Views;

namespace PrismApp1;

internal static class PrismStartup
{
    public static void Configure(PrismAppBuilder builder)
    {
        builder.RegisterTypes(RegisterTypes)
                .OnAppStart("NavigationPage/MainPage");
    }

    private static void RegisterTypes(IContainerRegistry containerRegistry)
    {
        containerRegistry.RegisterForNavigation<MainPage>()
                     .RegisterInstance(SemanticScreenReader.Default);
    }
}