結論

Xの部分を欲しいリビジョン番号に書き換えます。

https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_rXX.X.X-darwin.zip

URLの雛形が変わった場合の対応方法

URLの雛形が変わる場合があるので、雛形入手の手順も記載しておきます。

Android SDK platform-toolsに関する情報は下記を参照します。

最新版は画面トップでインストールできるので、まずは最新版インストールのURLを入手しましょう。

https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-darwin.zip

画面を下にスクロールすると過去のリビジョンについての情報が記載されてます。
欲しい番号を入手しましょう。
※画面上部にある言語設定はEnglishにしましょう。他の言語だと更新されてない場合があります。

URLの雛形のtools-latestの部分を欲しいリビジョン番号で書き換えます。

https://dl.google.com/android/repository/platform-tools_r29.0.6-darwin.zip

これでダウンロードできます。