Amazon で買えるパーツでライントレーサ

Amazon で買えるパーツでライントレーサを作ってみた

パーツリスト

1. Raspberry Pi Pico
2. ラインセンサ
3. モータドライバ
4. ギアボックス
5. タイヤ
6. 車体

開発環境

1. Chromebook (または、Chromeブラウザ)
2. テキストエディタ(Caret など)
3. ターミナルエミュレータ(Beagle Term など)

パーツ解説

1. Raspberry Pi Pico
   Circuit Python をインストールしたもの
   https://learn.adafruit.com/welcome-to-circuitpython
   amazon は高い
   スイッチサイエンスがおすすめ

2. 3v 電源
   AMS1117-3.3 DC-DC ステップダウン パワーモジュール
   

3. ラインセンサ
   TCRT5000 赤外線センサー
   

4. モータドライバ
   L298N DCステッパ モータドライバ コントローラボード
   

5. ギアボックス&タイヤ
   DC3V-12VDCギヤードモータータイヤ付き
   

6. 電池ボックス
   単3X4　スイッチ付電池ボックス
   

7. 車体

   1. CADで設計　レーザカッタで出力
   2. CADで設計　３Dプリンタで出力
   3. 適当な板などを活用

1台分の費用

1. Raspberry Pi Pico　　572円
2. 電源ボード　　55円
3. ラインセンサ　　70円
4. モータドライバ　　400円
5. ギアボックス&タイヤ　　650円
6. 車体

合計　1747円

※パーツ代金は1つ分に分けて計算

制御環境

1. Raspberry Pi Pico の準備
   Chromebook ではじめる Raspberry Py PICO