#aws 上のpythonファイルから読み込む
import pandas as pd
import boto3
df = pd.read_csv('s3n://バケット名/ファイル名.csv')
ローカルのpythonファイルから読み込む
import pandas as pd
import boto3
from io import StringIO
s3 = boto3.client('s3')
obj = s3.get_object(Bucket='バケット名', Key='ファイル名.csv')
body = obj['Body']
csv_string = body.read().decode('utf-8')
df = pd.read_csv(StringIO(csv_string))
上の方が楽だけど、ローカルからはなぜかできなかった。