ConstraintLayout でViewを移動する方法

ConstraintLayout でViewを移動するにはConstraintSetを使用し、制約を編集する必要があります。
このサンプルではUPボタンを押せば上へDOWNボタンを押せば下へTextViewが移動します。

#コード

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/root"
    tools:context=".MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_marginTop="32dp"
        android:text="Hello World!"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/btnUp"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="up"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <Button
        android:id="@+id/btnDwon"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="down"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/btnUp" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

package com.example.test;

import android.support.constraint.ConstraintLayout;
import android.support.constraint.ConstraintSet;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener {

    private TextView mTextView;
    private Button mBtnUp;
    private Button mBtnDown;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mTextView = findViewById(R.id.textView);
        mBtnUp = findViewById(R.id.btnUp);
        mBtnDown = findViewById(R.id.btnDwon);

        mBtnUp.setOnClickListener(this);
        mBtnDown.setOnClickListener(this);
    }

    @Override
    public void onClick(View view) {
        int newMergin;
        // 現在のLayoutParamを取得
        ViewGroup.MarginLayoutParams lp = (ViewGroup.MarginLayoutParams) mTextView.getLayoutParams();
        if (view.equals(mBtnUp)) {
            newMergin = lp.topMargin - 32; // Topマージンを-32する
        } else if (view.equals(mBtnDown)) {
            newMergin = lp.topMargin + 32; // Topマージンを+32する
        } else {
            return;
        }

        // ConstraintLayoutを取得
        ConstraintLayout cl = findViewById(R.id.root);
        ConstraintSet constraintSet = new ConstraintSet();
        // 既存のConstraintLayoutの設定をクローンする
        constraintSet.clone(cl);
        // 制約を設定する
        constraintSet.connect(R.id.textView, ConstraintSet.TOP,
                ConstraintSet.PARENT_ID, ConstraintSet.TOP, newMergin);
        // 設定を反映する
        constraintSet.applyTo(cl);
    }
}

#参考

• ConstraintLayout + ConstraintSetを使ったキーフレーム アニメーション - Qiita
• android — ビューのマージンを取得する