Android ディスプレイをフルスクリーンにする方法

Androidのディスプレイは、デフォルトではタイトルバーとナビゲーションバーが表示されます。
ディスプレイをフルスクリーンに以下の方法を試してみてください。

#タイトルバーを無くす方法
requestWindowFeatureを使用します。
コードを参考にしてください。

activity

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        setContentView(R.layout.activity_main);
    }

※Activity#onCreateにてsetContentViewの前にセットすること。

#ナビゲーションバーを隠す方法
今回はナビゲーションバーを隠す方法を説明します。
以下のコードを参考にしてください。

activity

@Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        View decor = this.getWindow().getDecorView();
		decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
				| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
    }

getDectorView()で取得したViewに各フラグをセットします。

####■View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
インタラクションがない間ナビゲーションバーを非表示にする
API14（Ver4.0）から使用できます。

####■View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
ステータスバーを非表示にする
API16（Ver4.1）から使用できます。

####■View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY
一定時間経過すると、再度非表示にする。
API19（Ver4.4）から使用できます。

こんな感じで分岐すれば、、、

java

public static void setNavigationbarHide(Activity activity, boolean hide){
		View decor = activity.getWindow().getDecorView();
		if(hide && Build.VERSION.SDK_INT > 18)
		{
			decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
					| View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
		}
		else if(hide && Build.VERSION.SDK_INT > 15)
		{
			decor.setSystemUiVisibility(
					View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN);
		}
		else if(hide && Build.VERSION.SDK_INT > 13)
		{
			decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION);
		}
		else
		{
			decor.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE);
		}
		
	}

各APIによって、可能な限り各バーを隠すことができます。
が、アプリの挙動に合わない場合もあるので、仕様によって使い方は考えたほうがいいと思います。