ぱっと見で分からなかったのでメモしておきます。
[設定]>[プライバシーとセキュリティ] からDeveloper Modeを有効に出来ます。
ドキュメント
Enabling Developer Mode on a device | Apple Developer Documentation
デベロッパモードを有効にするには、iOSデバイスの[設定]>[プライバシーとセキュリティ]に移動します。デベロッパモードのリスト項目までスクロールして、その中に移動します。デベロッパモードを切り替えるには、「デベロッパモード」スイッチを使用します。
ビデオはこちら
Get to know Developer Mode - WWDC22 - Videos - Apple Developer
開発者モードの設定を自動化する必要がある場合は、macOS Venturaに搭載されるdevmodectlを使用できるらしい。
devmodectl もいつか見ておこう。
ドキュメントを読むとTestFlightには影響ないみたいだけど、DeployGateはどうなるんだろう？