前提

HTML5のCanvasにドット絵が描きたい！

ちゃんとした仕様が気になる人はW3Cのリファレンスを見ると良いよ！
https://www.w3.org/TR/2dcontext/

作画するためのコンテキストを取得する

CanvasRenderingContext2D context = canvas.getContext("2d");

canvas：HTML5のCanvas
context：作画するためのコンテキスト

以降の処理を行うのに、このコンテキストが必要です。
引数の"2d"は、おまじないみたいなものなのでそのまま書く！

Canvasを塗りつぶす

context.fillStyle = style;
context.fillRect(x, y, width, height);

style：塗りつぶすスタイル（CSSカラー文字列, CanvasGradientオブジェクト、CanvasPatternオブジェクトで指定）
x：X座標
y：Y座標
width：幅
height：高さ

必須ではないけど、取り合えずCanvasを塗りつぶすのに使用する。

イメージデータを作成する

ImageData image = context.createImageData(width, height);

width：幅
height：高さ
image：イメージデータ

イメージデータとは？

[イメージデータ].width：幅
[イメージデータ].height：高さ
[イメージデータ].data：データ

データの構造は、配列で左上から右方向に右下のデータが、
1ピクセル目の赤(0～255)、1ピクセル目の緑(0～255)、1ピクセル目の青(0～255)、1ピクセル目のアルファ値(0～255)、2ピクセル目の赤(0～255)、2ピクセル目の緑(0～255)、2ピクセル目の青(0～255)、2ピクセル目のアルファ値(0～255)、…
と幅×高さ×4(赤,緑,青,アルファ値)のサイズ分格納される。

データに書きたいドット絵の情報を設定する。
実際ドット絵から、何かしらの手段で変更するのが良さそう…

イメージデータを作画する

context.putImageData(image , x, y);

context ：コンテキスト
image ：イメージデータ
x：X座標
y：Y座標

ドット絵のデータを設定したイメージデータを、Canvasへ作画する。
作画座標を設定できるので、アニメーションとかもできそう。

踏まえて取り合えず書いてみた

ドット絵を表示するHTML

<!DOCTYPE html>
<html lang="jp">
  <head>
    <meta charset="utf-8">
  </head>
  <body>
    <canvas id="canvas" width="256" height="256"></canvas>
    <script>
      // 設定するドット絵はコレ！
      const dotData = 
          "□□■□□□□□■□□" +
          "□□□■□□□■□□□" +
          "□□■■■■■■■□□" +
          "□■■□■■■□■■□" +
          "■■■■■■■■■■■" +
          "■□■■■■■■■□■" +
          "■□■□□□□□■□■" +
          "□□□■■□■■□□□";

      // キャンバスを取得する
      let canvas = document.getElementById("canvas");

      // 作画するためのコンテキストを取得する
      let context = canvas.getContext("2d");

      // キャンバスを黒く塗りつぶす
      context.fillStyle = "black";
      context.fillRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);

      // イメージデータを作成する
      let imageData = context.createImageData(11, 8);

      // イメージデータにドット絵のデータを設定する
      let dotDataArr = dotData.split("");
      for (let i = 0; i < dotDataArr.length; i++) {
        switch(dotDataArr[i])
        {
          case "■": // ■は水色
            imageData.data[i * 4 + 0] = 0; // 赤
            imageData.data[i * 4 + 1] = 255; // 緑
            imageData.data[i * 4 + 2] = 255; // 青
            imageData.data[i * 4 + 3] = 255; // アルファ
            break;
          default: // それ以外は黒色
            imageData.data[i * 4 + 0] = 0; // 赤
            imageData.data[i * 4 + 1] = 0; // 緑
            imageData.data[i * 4 + 2] = 0; // 青
            imageData.data[i * 4 + 3] = 255; // アルファ
        }
      }

      // イメージデータを作画する
      context.putImageData(imageData, 15, 10); // 1匹目
      context.putImageData(imageData, 40, 10); // 2匹目
      context.putImageData(imageData, 65, 10); // 3匹目
      context.putImageData(imageData, 90, 10); // 4匹目
    </script>
  </body>
</html>

ブラウザで表示

感想

割と簡単！
~~応用が利きそうだけど、ネタはない！~~