用意するもの

・Raspberry Pi Compute module 4
・IOボード
・ACアダプター（12V 0.5Aで動作確認済み）
・USBケーブル（microB）
・ジャンパー

＊SDカードは必要ありません．

手順

こちらのURLに飛び，rpiboot_setup.exeをダウンロード＆インストールします．
rpiboot_setupをインストールすることで，ラズパイ本体内蔵のメモリーをストレージとして認識してくれるようになります．

こちらのURLに飛び，環境に合わせてimagerをインストール．

＊まだ電源を投入しないこと．
IOボード上のJ4ピンヘッダの一番左にジャンパーを差し込みます．
こうすることで電源投入後にeMMCからのbootを拒絶することができます．

拒絶を設定し，USBmicroB端子にケーブルを差し込み，PCと接続します．
最後にACアダプターの電源を入れます．

ジャンパーを差し込み，rpibootのインストールに成功するとラズパイCM4はマスストレージとしてPCに認識されます．

左から順に書き込むOSを選択します．

書き込む先はもちろんラズパイ本体内蔵のeMMcを選択します．

Writeを選択して，書き込みを開始します．
約10分程度で書き込みが完了します．

ラズパイComputeModule4はデフォルトでSSHやUSB2.0が有効化になっていないため，
OSをインストールしても操作不可能な状況に陥ります．
なので，先ほどの「rpiboot」を使用してCM4のeMMCに保存されているconfigファイルを直接編集します．

ラズパイは起動直後の状態を認識するので，一旦電源を落とします．

PCから再度マスストレージとして認識させます．

認識後は直接ファイル内のconfig.txtを開き，
このように追記します．

dtoverlay=dwc2
dr_mode=host

保存したら電源を落としてジャンパーを外し，
電源を入れ直すことでUSB2.0が起動時に有効化されます．
この後にOS内でSSHを有効化します．