#用意するもの
・Raspberry Pi Compute module 4
・IOボード
・ACアダプター（12V 0.5Aで動作確認済み）
・USBケーブル（microB）
・ジャンパー
＊SDカードは必要ありません．
#手順
##rpibootをインストールする
こちらのURLに飛び，rpiboot_setup.exeをダウンロード＆インストールします．
rpiboot_setupをインストールすることで，ラズパイ本体内蔵のメモリーをストレージとして認識してくれるようになります．
##Raspberry Pi imagerをインストールする
こちらのURLに飛び，環境に合わせてimagerをインストール．
##ボードの準備
＊まだ電源を投入しないこと．
IOボード上のJ4ピンヘッダの一番左にジャンパーを差し込みます．
こうすることで電源投入後にeMMCからのbootを拒絶することができます．
拒絶を設定し，USBmicroB端子にケーブルを差し込み，PCと接続します．
最後にACアダプターの電源を入れます．
ジャンパーを差し込み，rpibootのインストールに成功するとラズパイCM4はマスストレージとしてPCに認識されます．
##Raspberry Pi imagerを開く
左から順に書き込むOSを選択します．
書き込む先はもちろんラズパイ本体内蔵のeMMcを選択します．
Writeを選択して，書き込みを開始します．
約10分程度で書き込みが完了します．
#USB2.0を有効化してマウスとキーボードを認識させる
ラズパイComputeModule4はデフォルトでSSHやUSB2.0が有効化になっていないため，
OSをインストールしても操作不可能な状況に陥ります．
なので，先ほどの「rpiboot」を使用してCM4のeMMCに保存されているconfigファイルを直接編集します．
##1.ラズパイの電源を切る
ラズパイは起動直後の状態を認識するので，一旦電源を落とします．
##2.eMMCブートを拒絶するために先ほど同様にジャンパーを接続する
PCから再度マスストレージとして認識させます．
##3.PCとUSBケーブルで接続して，ラズパイの電源を入れる
##4.rpibootを起動して，マスストレージとして認識させます．
認識後は直接ファイル内のconfig.txtを開き，
このように追記します．
dtoverlay=dwc2
dr_mode=host
保存したら電源を落としてジャンパーを外し，
電源を入れ直すことでUSB2.0が起動時に有効化されます．
この後にOS内でSSHを有効化します．
#参考
https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md
https://www.jeffgeerling.com/blog/2020/usb-20-ports-not-working-on-compute-module-4-check-your-overlays