はじめに

タイトルは長いですが、要するに以下のようにWiiリモコンをマウスにしちゃったというお話です。

PCのBluetoothアプリを使用してWiiリモコンでマウス操作するものはあるようですが、ちょっと好きにはなれません。
・理由１：PCでアプリを走らせるための仕組みが面倒（起動スクリプトや手動起動）
・理由２：別のPCで使う場合、Bluetoothのペアリングが必要で面倒

そこで、以下のDigispark的三段論法？に至ったというわけです。

DigisparkはUSBマウスのように接続してすぐに使える
　↓
ESP32はWiiリモコンとBluetoothで通信できる
　↓
DigisparkとESP32がタッグ（I2C）を組めば強い
　　
Digispark(とESP32)、すばらしい

使用したもの

ESPr® Developer 32　 ※本記事で「ESP32」と呼称
ESP-IDF (xtensa-esp32-elf at the 1.22.0-80)　→ Ubuntu18.04上に環境を構築
Digispark
Arduino IDE (バージョン1.8.5)
USBコネクタ(マイクロB)
Wiiリモコン

結線

以下の通りに繋げました。
　

USBコネクタ	ESP32	Digispark	備考
+5V	VIN	5V
GND	GND	GND
D+	NC	D+
D-	NC	D-
NC	IO25	P0(SDA)	ESP32のソフトウェアでプルアップ
NC	IO26	P2(SCL)	ESP32のソフトウェアでプルアップ
※NC：未接続

作成手順１：Digisparkのソフトウェアを書き込む

１. Arduino IDEに以下のライブラリを追加する

TinyWireS

※: zipファイルを解凍して、その中の「TinyWireS」をArduinoIDEで「スケッチ-> Include Library -> Add ZIP Library...を選択」と選択する

２. Arduinoのスケッチ(githubに置きました)を取得する

３. ArduinoIDEでDigisparkにスケッチを書き込む

作成手順２：WiiリモコンのMACアドレスを取得する

「BTさがしてアドレス表示 + ペアリング for Bluetooth」というAndroidアプリを使ってMACアドレスを取得します。

WiiリモコンのAボタンとBボタンを同時に押し、アプリで検索するだけで取得できます。

jp-96さんの記事を参考にさせていただきました。

作成手順３：ESP32にソフトウェアを書き込む

１. btstackをクローンする

$ git clone https://github.com/bluekitchen/btstack.git

２.btstackのexampleフォルダにコード(githubに置きました)をwiimote_i2c_converter.cとして配置します。

※wiimote_addr_string = "AA-AA-AA-AA-AA-AA" の値は、１つ前の手順で取得したWiiリモコンのMACアドレスに変更してください。

３．ESP32にソフトウェアを書き込む

$ cd port/esp32
$ ./integrate_btstack.py
$ cd example/wiimote_i2c_converter
$ make menuconfig
$ make
$ make flash

※make menuconfigで設定画面が出るので、「Serial flasher config」->「Default serial port」からUSBのシリアルポートを設定する(ttyUSB0とか）
※シリアルポートは「$ ls -l /dev/serial/by-id/」で確認した

使用方法

１. USBケーブルでPCとUSBコネクタ(micro B)を接続する

２. Wiiリモコンの①ボタンと②ボタンを同時に押す（１．の実行後にすぐに行う）

３. WiiリモコンがESP32と接続するとWiiリモコンの右端のLEDのみの点灯に変わる（下図参照）

４. Digisparkが使用可能となると、DigisparkのLEDが消灯→点灯に変わる（恐らく３．の間に点灯していますが・・・）

雑感

Bluetoothの後にI2Cを介しているので（データのハンドリング処理で）操作の応答性が心配でしたが、思ったよりも良さそうです。

ただし、斜めのカーソル移動がしづらいので、その辺りを含めてマウス操作の改善の余地はありそうです。（Digisparkのスケッチの改良）

また、WiiリモコンのLEDや振動機能を使うことができるので、その辺りのアレンジをしてみると面白そうです。（詳細は後述する「おまけ」をご覧ください）

それでは、見ていただいてありがとうございました。
тнайк чoμ_〆(・ω・｡)

おまけ

WiiリモコンのLED操作について

WiiリモコンとESP32のBluetooth接続時に4番目のLEDを光らせています。実はここの動作には「Feedback Features」というWiiリモコン動作の仕組み（仕様？）を利用しています。
そして、「Feedback Features」には以下のようなものがあるので、例えば「Bluetooth接続時に振動させる」といったことが容易に行えます。(以下のRummbleを使用する）
・Player LEDs
・Rumble（振動機能）
・Speaker

今回、Bluetooth接続時に実際にLEDを光らせているコードは以下の部分です。接続時に「nitifyConnect 」をtrueにします。そして、起動時のL2CAP_EVENT_CAN_SEND_NOW（キー操作時にも実行する）でLED4を点灯させるデータ(0xA2, 0x11, 0x80)をWiiリモコンに送ります。
参考：Player_LEDsの説明資料

wiimote_mouse_demo.c（210行目辺り）

case L2CAP_EVENT_CAN_SEND_NOW:
    if(channel == l2cap_wiimote_interrupt_cid){
        if(nitifyConnect) {
            nitifyConnect = false;
            wiimote_data |= WIIMOTE_FEEDBACK_EVENT_LED4; //detect connection
        }
        uint8_t report[] = { 0xA2, 0x11, wiimote_data };
        printf("L2CAP_EVENT_CAN_SEND_NOW: 0x%02x\n", wiimote_data);
        l2cap_send(l2cap_wiimote_interrupt_cid, (uint8_t*) report, sizeof(report));
    }
    break;

例えばこのwiimote_dataをFeedback Featuresの仕様に従って変えてやれば、いろいろ面白いことができるというわけです(ΦωΦ)ﾌﾌﾌ…

参考記事

Digispark(ATTiny85) をI2CのSlaveで使用(TinyWireS)して、RaspberryPi(Master)と通信してみる
https://qiita.com/mt08/items/46d73c4e1957c1eb55f5
ESP32にWiiリモコンを接続して十字キーでLチカする
https://qiita.com/jp-96/items/ff3822ab81f7696172c0
BTstack Manual(ESP32の箇所)
http://bluekitchen-gmbh.com/btstack/ports/existing_ports/#sec:esp32Port

更新履歴

2019-12-12：新規作成