とんと

茨城高専2年 ロボット部でROS2とかやってます

制御工学の研究室に所属しています．制御，最適化，機械学習，LLMなどに興味があります． 困った人の役に立つ「どこかのおじさん」になりたい．

航空宇宙（制御）→ 自律移動，自動運転の開発エンジニア．制御理論，数理最適化とか書きます．

Joitech-SPL team leader. I love robot!!

制御工学を使って面白いことをしたい今日この頃。 投稿内容は個人に基づくものですのであしからず。

ロボットを日々こつこつと製作しています。ロボットやROSやC++、pythonに関心があります。

大学院（工）博士1回生．個人的にロボットに興味があり，それに必要な勉強を主に独学でしている．理解の向上も込めて個人の勉強の記録を形に残そうと思う．主なプログラミング言語はpythonであるが，JavaやC/C++も利用することがある．ほかにも，ROS・ROS2・Arduinoを利用した勉強も記録していこうと思っている．プログラムというよりかはアルゴリズムなどの基になるところの理解を目的としている．

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