はじめに

Open-RMFを触る必要が出てきたので、VMware上に立てたUbuntu 22.04(LTS)にROS2やOpen-RMFを導入して検証してみました。
あまり、Open-RMFに関して日本語での記事が少なかったため、簡単ではありますが、導入の方法やデモの動かし方など備忘録として残していければと思います。
(2024/4月時点)