Edited at

Raspberry Pi 3でpythonを使い温度を検出する!

More than 1 year has passed since last update.


はじめに

「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します!

現在、仕事では要求分析・要件定義を中心に上流工程をしていますが、プログラムも書きます!

優しいIT活動の一環として「教育用ようにプログラミング可能なPCを安価に提供する」理念の「Raspberry Pi 3(通称ラズパイ)」の紹介をします!

今回は、温度の検出します!!!

ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑥デジタル温度センサーを参考にしています。

ついに娘(11と9)の夏休みの工作ネタになりそうなネタです!(個人的な叫びですいません)


手順


  1. 配線

  2. 準備

  3. プログラム digital_temperature_sensor.py

  4. プログラムを動かす


1. 配線

配線図は、ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑥デジタル温度センサーそのままです。

回路の写真を参考までに、こんな感じというイメージになれば

Raspberry Pi 3でpythonを使い温度を検出する!回路.jpg

動画にもしました

動画解説クリック→

テキスト版


  • ラズパイ 1番ピン(3.3V) - デジタル温度センサー VDD 4

  • ラズパイ 6番ピン(GND) - デジタル温度センサー GND 1

  • ラズパイ 3番ピン(SCA) - デジタル温度センサー SCA 2

  • ラズパイ 5番ピン(SCL) - デジタル温度センサー SCL 5


2. 準備

必要なライブラリ(libi2c-dev)をインストールします。


libi2c-devインストール

$ sudo apt-get install libi2c-dev


設定ファイルに書き込みします。


/etc/modprobe.d/i2c.confに設定書き込み

$ sudo sh -c 'echo "options i2c_bcm2708 combined=1" >> /etc/modprobe.d/i2c.conf'


I2Cを使えるようにします。

動画解説クリック→

I2Cを使えるかどうかの確認


i2cdetectで確認(1の部分バージョンによって0らしい)

$ sudo /usr/sbin/i2cdetect -y 1



3. プログラム digital_temperature_sensor.py

プログラムもラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑥デジタル温度センサーを参考にしました。ほとんどそのままです。

GitHubにソースをアップしているので、お好きにお使いください。


gitでcloneする

$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git



digital_temperature_sensor.py

# GPIOを制御するライブラリ

import wiringpi
# タイマーのライブラリ
import time
# I2Cデバイスからの読み取りに必要なライブラリを呼び出す
import os
import struct

# I2Cのインスタンスを作成
wiringpi.wiringPiSetup()
i2c = wiringpi.I2C()

# I2Cの設定
# 通信する機器のI2Cアドレスを指定
temperture_dev = i2c.setup(0x48)

# 温度を16ビットのデータ取得
# その他めレジスタ0x03に設定
i2c.writeReg8(temperture_dev, 0x03, 0x80)

while True:
# 温度センサーの2バイト分を読み取る
temperture_data = struct.unpack('2B', os.read(temperture_dev, 2))

# 値が2バイトずつ分かれるので1つにまとめる
temperture = ( ( temperture_data[0] << 8 ) + temperture_data[1] )

# 負の値の場合は数値を変換
if ( temperture_data[0] >= 0x80 ):
temperture = temperture - 65536

# 取得した値を128で割って温度を算出
temperture = temperture / 128

# 温度表示
print ( "温度 " , temperture , "C" )

# 1秒ごと
time.sleep(1)



3. プログラムを動かす

動かしている様子を動画に収めました。

動画解説クリック→


温度を検出

$ sudo python3 digital_temperature_sensor.py


温度がリアルタイムに表示されます!エアコンの設定温度とほぼ同じでびっくりしました(笑)

センサーを指で触ると少し、温度が上昇します!


サイトマップ


Raspberry Pi 3 (ラズパイ)セットアップ

Raspberry Pi 3インストール→無線LAN→日本語入出力→Macから操作


Raspberry Pi 3 にDockerを乗せてPython+MySQL環境を構築!

RaspberryPi3(ラズパイ)にDockerをインストール

RaspberryPi3(ラズパイ)にDockerでPython+bottle+MySQL環境構築する!【簡単構築編】

RaspberryPi3(ラズパイ)にDockerでPython+bottle+MySQL環境構築する!【試行錯誤編】


Raspberry Pi 3でエアコン一体型パソコン「airpi」を作る!

Raspberry Pi 3でエアコン一体型パソコン「airpi」を作る!


Raspberry Pi 3 (ラズパイ)とpythonで遊ぼう

Raspberry Pi 3でプログラミングをする Node-REDと普通にプログラミング

Raspberry Pi 3でpythonを使いLEDを光らせる(Hello World)

Raspberry Pi 3でスイッチの状態を検出する

Raspberry Pi 3でpythonを使いサーボモータを動かす

Raspberry Pi 3でpythonを使いモータードライバーを使いモータを制御する!

Raspberry Pi 3でpythonを使いスライドスイッチを検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使い磁石スイッチを検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使い温度を検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使いブザーを鳴らす!

Raspberry Pi 3でpythonを使いA/Dコンバーターでアナログ信号を検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使い「明るさ」を検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使い「温度(A/Dコンバーターを利用)」を検出する!

Raspberry Pi 3でpythonを使い「7セグメントLED」に出力する!


テスト駆動開発を重点においた規則

コーディング規則「優しいコードを書こう」(FuelPHP)

命名規則「3ヶ月後の自分自身に優しく、チームに優しく、まだ見ぬメンバーに優しく」


Docker+PythonでWebアプリケーション開発

Docker上のCentOSにPython3と、関連ライブラリpip, virtualenvとフレームワークDjango, bottle, Flaskのインストール!これらをまとめたDockerfile付き!


開発しやすい環境構築(Docker+PHP)

Dockerを利用しApacheにPHP環境 + Eclipseを連携

Dockerを利用したFuelPHP開発環境構築

Docker利用したFuelPHP開発環境の初期設定とscaffoldを利用してCRUDスケルトン作成

FuelPHPのデータベースマイグレーション