はじめに
「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します!
現在、仕事では要求分析・要件定義を中心に上流工程をしていますが、プログラムも書きます!
優しいIT活動の一環として「教育用ようにプログラミング可能なPCを安価に提供する」理念の「Raspberry Pi 3(通称ラズパイ)」の紹介をします!
今回は、磁石スイッチの制御を検出します。
ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑤磁石スイッチを参考にしています。
磁石で入力制御をできると…非接触で制御できるではないか!これは使えそうです!まずは基本から
手順
- 配線
- プログラム hall_switch.py
- プログラムを動かす
1. 配線
配線図は、ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑤磁石スイッチそのままです。
テキスト版
- ラズパイ 2番ピン(5V) - 磁気スイッチ VDD(5V)
- ラズパイ 11番ピン(GPIO17) - 抵抗1kΩ - 磁気スイッチ OUT
- ラズパイ 6番ピン(GND) - 磁気スイッチ GND
2. プログラム hall_switch.py
プログラムもラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 ⑤磁石スイッチを参考にしました。ほとんどそのままです。
GitHubにソースをアップしているので、お好きにお使いください。
$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git
# GPIOを制御するライブラリ
import wiringpi
# タイマーのライブラリ
import time
# GPIO端子の設定
hall_switch_pin = 17
# GPIO出力モードを1に設定する
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
# GPIOを入力モード(0)にする
wiringpi.pinMode(hall_switch_pin, 0)
# 入力はプルアップに設定
wiringpi.pullUpDnControl(hall_switch_pin, 2)
while True:
# GPIO端子の状態を読み込み
# S極 : 0
# N極 : 1
if( wiringpi.digitalRead(hall_switch_pin) == 1 ):
# 入力が0の時がS極
print ("South Pole")
else:
print ("North Pole")
# 1秒ごとに検出# 出力が1の時がN極
time.sleep(1)
3. プログラムを動かす
$ sudo python3 hall_switch.py
スイッチの状況が1秒ごとに表示されます!(詳細は動画で!)
North PoleがN極で、South PoleがS極です!
(日本語で書けばよかった…)
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