はじめに
「優しいIT」という理念の基、ITコンサルタントをしている亀井亮介と申します!
現在、仕事では要求分析・要件定義を中心に上流工程をしていますが、プログラムも書きます!
優しいIT活動の一環として「教育用ようにプログラミング可能なPCを安価に提供する」理念の「Raspberry Pi 3(通称ラズパイ)」の紹介をします!
今回は、アナログ信号をA/Dコンバーターで変換したものを検出します!
ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 11 アナログ信号を読み取れるを参考にしています。
手順
- 配線
- プログラム adc.py
- プログラムを動かす
1. 配線
配線図は、ラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 11 アナログ信号を読み取れるそのままです。
テキスト版
ラズパイ側から
ラズパイ側から
- ラズパイ 1番ピン(3.3V) - ADコンバーター 8 Vdd - 半固定抵抗 左側
- ラズパイ 19番ピン(MOSI) - ADコンバーター 5 MOSI
- ラズパイ 21番ピン(MISO) - ADコンバーター 6 MISO
- ラズパイ 23番ピン(SCLK) - ADコンバーター 7 CLK
- ラズパイ 24番ピン(CE0) - ADコンバーター 1 CS
- ラズパイ 6番ピン(GND) - ADコンバーター 4 Vss - 半固定抵抗 右側
ADコンバーターから(差分だけ)
- ADコンバーター CH0 - 半固定抵抗 中央
2. プログラム adc.py
プログラムもラズパイマガジン-2016年6月号 特集1 アキバの人気パーツ 配線図ベスト17 11 アナログ信号を読み取れるを参考にしています。
GitHubにソースをアップしているので、お好きにお使いください。
$ git clone https://github.com/RyosukeKamei/raspberrypi3.git
# GPIOを制御するライブラリ
import wiringpi
# タイマーのライブラリ
import time
# MCP3002(半固定抵抗)を接続したチャンネルを指定
SPI_CH = 0
# 読み込み対象のMCP3002(半固定抵抗)のアナログ入力チェンネルを指定
READ_CH = 0
# SPI初期化
wiringpi.wiringPiSPISetup( SPI_CH, 1000000 )
while True:
# MCP3002(半固定抵抗)に送るデータを作成
buffer = 0x6800 | ( 0x1800 * READ_CH )
buffer = buffer.to_bytes( 2, byteorder='big' )
# SPIを使ってCH0の値を取得
wiringpi.wiringPiSPIDataRW( SPI_CH, buffer )
# 値が2バイトに分かれて送られるので、1つの値にまとめる
ch0_value = ( buffer[0] * 256 + buffer[1] ) & 0x3ff
# 値を電圧に変換
volt = ch0_value * 3.3 / 1023
# 0.5秒ごと
time.sleep(0.5)
print ("値 :" , ch0_value , " 電圧 :", volt , "V")
3. プログラムを動かす
$ sudo python3 adc.py
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