はじめに
先日，ROS勉強会#24にて発表してきました．
発表資料はこちら
勉強会では，
ROSCon-JPを盛り上げ，ゆくゆくは本家ROSConの日本開催を目指そう！
そのためにも，日本のROSユーザーは無視できないぞ！と世界中の人に知らしめよう！！
というお話がありました．
日本のROSユーザーはみんなちゃんとテスト通してるぞ！
ってことになれば，多少は影響あると思います（笑）
というわけでroslaunch testやりまくりましょう！！！
ROSにおけるテスト駆動開発
テスト駆動開発って面倒＆大変ですよね．．．
何より，
ROSパッケージの場合，テストコードが書けない，launchするだけのパッケージ
とかたくさんあると思います．
てかむしろそっちの方が多いように思います．．．
そこで本投稿では，roslaunch testをindustrial_ciを介して実行できるようにする方法をご紹介したいと思います．
roslaunch testのメリット
ROSの開発プロジェクトにおいて，２台以上のPCを用いている場合，圧倒的にroslaunch testをやっておいたほうが良いです．
というのも，研究室あるあるの
「先輩，何故か僕のPCでは動きません．助けてください！（泣）」
「まじか．．．」
なんていうトラブルが圧倒的に減ります．
研究室単位でさえこんな状況なので，他は言わずもがなな気がします．
実施までの手順
というわけで，industrial_ciを使ってroslaunch testをTravis CI上で行うところまでの手順を記したいと思います．
なお，本投稿に登場する重要ワードについては本記事最下部の「補足」にリンクを貼っているのでそちらをご覧ください．
- はじめに ← 今ココ
- Travis CI と Github の連携
-
industrial_ciの導入 -
CMakeLists.txtの記述方法 - ローカルでのチェック
- 実際のパッケージでの動作例
補足
下記に本投稿に出てくる重要ワードに関する参考リンクを載せておきます．