industrial_ci で roslaunch test する 2. Travis CI と Github の連携

はじめに

今回は，Travis CIとGithubの連携方法です．

目次

1. はじめに　
2. Travis CI と Github の連携 ← 今ココ
3. industrial_ciの導入
4. CMakeLists.txtの記述方法
5. ローカルでのチェック
6. 実際のパッケージでの動作例

前提条件

前提条件として下記のものがあります．

• Githubのアカウントを持っていること
• Travis CIのアカウントを持っていること
• リポジトリが公開リポジトリであること

Travis CIのアカウントは，Githubのアカウントと連携可能です！
なので，持ってなくてもゼロから作る必要はありません．
また，非公開リポジトリの場合はどうするかというと，

• ローカルでのみテストする
• Jenkinsサーバーを自分で建てる

という方法があります．
今回は，そういった例外を除いた場合についてご紹介します．

連携の手順

1. Settingsより設定画面へ

2. Integration & Serviceを選択

3. Travis CIの連携を追加

4. 設定は特にせず，追加を確定

5. Travis CIにログイン

前述の通り，Githubアカウントがある方はそれを元にアカウント作れます．
いずれにせよ自分のTravis CIのページに飛んでください．

6. 連携するリポジトリを選択

連携の同期ができていなかったりしたら，下図のボタンを押下して更新しましょう．

以上で完了です．
超簡単ですね！
あとは，対象のリポジトリに.travis.ymlという設定ファイルをおいておけばOKです．
これについては次回ご紹介します．

おわりに

というわけで，今回はTravis CIとGithubの連携方法についてご紹介しました．