イマココ

IK/FKの切り替え（というかブレンド）を作成。

…という形で実現できた。

気づいたこと

上記に書いた通り、計算結果の Transform を変数に保存する感覚で、Space に入れておく方法もありかも？
- 変数に入れた方が軽い？
- Space に保存する方が、Rig VM 内で完結して軽い？
- どっちがいいかわからないから、やりやすい方でよかろうｗ
Rig Graphが肥大化してきて、エディタ操作が重くなってきた。
- Auto Compile を OFF にしたら、ちょっと改善した。
その流れで、編集用のリグ (=DCCツール上で作るような) と、ランタイム用のリグは別で作るべきかもしれない、と思った。
- 編集用のリグは、いろんなポーズをつけやすい(=エディットしやすい) のが正義。
- だが、ランタイム用のリグは、用途がもっと限定されて、よりシンプルなものの方が良さそうだ。
  - 例：IK 周りの煩雑なコードを減らしたい
    - 足が地面にええ感じに沿うとか
    - ドアノブをきっちりつかむとか
  - 例：アニメーション再生＋物理をよりシンプルにしたい
    - ボーンを一個一個 Physics に回すより、末端のリグだけ揺らせばよくね？説
- 色んな体格を一つのリグで解決したい場合は、ちゃんと組むべきかな？